"Göra två saker samtidigt" i G-kod

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Re: "Göra två saker samtidigt" i G-kod

Inlägg av Meduza »

Om man kan få ut ur emc vilken rad man är på i G-koden så skulle man kunna ha en fil med matchande på/av kommandon man läser av och styr en utgång från.
Tottish
Inlägg: 847
Blev medlem: 30 juni 2007, 19:11:37
Ort: Oslo, Norge

Re: "Göra två saker samtidigt" i G-kod

Inlägg av Tottish »

Ja, det får väl bli något sådant. Tror jag har hittat komponenten som innehåller aktuellt DRO-värde i alla fall. Ett litet steg på vägen.. :D

MVH
/Tottish

EDIT: IschloPischlo... Verkar som att allt går att lösa i HAL-scriptet utom att streama värden från en textfil. Då måste man ändra sourcecoden verkar det. *pust*
Som helgrön C-programmerare så är det väl här någonstans som jag borde ge upp men jag känner mig inte riktigt mogen för det. Får kika lite i sourcen och se om jag fattar något över huvud taget. Har ju trots allt programmerat en del i mina dagar även om det inte blivit många rader C skrivna.

EDIT2:
Nu har jag bestämt mig för att prova att bygga en sån där Mach3-fart-kompensering istället. Verkar görbart utan att C-koda. Provar det först istället...

EDIT3:
Sagt och gjort. En modul är tillverkad/kodad och det verkar faktiskt väldigt lovande. Inledande tester visar på mycket goda resultat! Tänkte forska vidare idag.
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Re: "Göra två saker samtidigt" i G-kod

Inlägg av Meduza »

http://www.andrewkilpatrick.org/blog/?page_id=914

Du har säkert redan sett den visserligen...
Tottish
Inlägg: 847
Blev medlem: 30 juni 2007, 19:11:37
Ort: Oslo, Norge

Re: "Göra två saker samtidigt" i G-kod

Inlägg av Tottish »

Jodå, träffade en som är med i gruppen (Optic) på IRC kanalen och utbytte lite idéer. Men en välskriven artikel är det så det kan vara kul läsning för alla.
Håller på att tysta ner kompressorn just nu så att jag kan göra lite mer tester utan att driva grannarna till vansinne...

Tack! :tumupp:

MVH
/Tottish
Skriv svar