DC-motor som broms

[E85]

Jag labbar lite med att bromsa en borstad DC-motor.
Tanken är att jag ska försöka bygga en PWM-krets som driver motorn åt motsatt håll som den snurras mekaniskt och därmed ger bromsverkan ända ner till 0 rpm...

Testmotorn är uppmätt till 0.94A stallcurrent vid 12V vilket blir 12.8ohm resistans i motorn.
Har inte mätt upp KV-värdet men vi säger att det ligger på 50 rpm/volt.

1. Om jag nu kopplar ihop kontakterna och snurrar motorn 200 rpm ska det gå 4V/12.8ohm = 0.31A genom motorn?

2. Jag fortsätter snurra motorn 200rpm och lägger på 12V som motverkar rotationen. Blir då strömmen genom motorn 0.94A + 0.31A?

3. Momentet ökar linjärt med strömmen om jag förstått rätt så om jag då har ett börvärde på 0.1Nm ska jag i min krets reglera så strömmen genom motorn alltid motsvarar värdet för 0.1Nm oberoende av varvtal?

[bearing]

1. Ja
2. Ja, (12 + 4)/12.8 A
3. Ja, om friktion och tomgångsström kan försummas.

Om spänningskonstanten är känd kan även strömkonstanten räknas ut. Den är samma konstant fast med annan enhet.
k = 1/50 V/RPM = 1/50 * 60 / (2 * pi) Nm/A = ca 1/5 Nm/A.

EDIT: fixade fel i beräkningen.