Undervattens ROV

Planering och tankar kring eventuella framtida projekt.
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Re: Undervattens ROV

Inlägg av Meduza »

Jag skulle då inte köpt den där på DX, känns lite "sådär" i kvaliteten minst sagt...

Bättre att lägga ett par hundra kronor till och köpa en riktig kompaktkamera:
http://www.komplett.se/k/ki.aspx?sku=391657
Eller att köpa en begagnad kompaktkamera på blocket eller tradera...

Då har man dessutom en fungerande kamera även när den inte sitter i en ROV :)

Eller bara leda video upp i koax och ha ett easycap usb-kort på laptopen man plockar in videon med
Johanb
Inlägg: 3406
Blev medlem: 26 mars 2006, 22:26:12
Ort: Smedjebacken

Re: Undervattens ROV

Inlägg av Johanb »

Eller leda upp den i fiber ;)
Nåja, annars borde det väl finnas lite begagnade videokameror till billig peng, både digitala och analoga.
Användarvisningsbild
squiz3r
Inlägg: 5424
Blev medlem: 5 september 2006, 20:06:22
Ort: Lund
Kontakt:

Re: Undervattens ROV

Inlägg av squiz3r »

Hela tanken med detta är att jag inte ska ha någon sladd ifrån den :wink:

Frågan är hur länge man kan filma med en vanlig digitalkamera, att köpa minneskort är ju inte billigt.. :)
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Re: Undervattens ROV

Inlägg av Meduza »

Tvärtom, att köpa minneskort är ju relativt billigt i dag...

16GB borde väl räcka en rätt bra stund...
http://www.webhallen.com/prod.php?id=85892&ref=Prisjakt
329kr
Användarvisningsbild
korp
Inlägg: 1216
Blev medlem: 30 maj 2006, 02:21:18
Ort: Strömstad

Re: Undervattens ROV

Inlägg av korp »

squiz3r, du kan ju köpa en digitalkamera som kan agera webcam, som min gamla Canon Powershot S40. Kopplar du den via USB till en Mini-ITX med hårddisk så blir det bra kvalitet också.

Edit: Videokvaliteten beror ju även i stor grad på belysningen som används. Ni planerar väl för riktigt bra belysning på era ROV:s va?
Användarvisningsbild
squiz3r
Inlägg: 5424
Blev medlem: 5 september 2006, 20:06:22
Ort: Lund
Kontakt:

Re: Undervattens ROV

Inlägg av squiz3r »

"att köpa minneskort är ju relativt billigt i dag..."
Oj, att det var så billigt hade jag ingen aning om! Frågan är hur stort minne man kan ha i en kamera. Jag har en kamera här hemma, från samsung, men jag vet inte om jag har lust att montera in den där... Antagligen behöver den moddas lite också så att jag kommer åt knapparna utifrån (eller ja, innanför en vattentät lucka..).

korp: Jag planerar att använda två Power LEDs som kan ge max 145 Lm var. Det borde räcka??

Edit:
Får nog bli en lite snabbare 8 GBare, klass 6 för 175kr. http://www.webhallen.com/prod.php?id=80492
Eller varför inte ta en 32GB när man ändå håller på, bara 1595kr! :shock:
Användarvisningsbild
xenonfire
Inlägg: 144
Blev medlem: 4 april 2004, 14:12:42
Ort: Skaraborg

Re: Undervattens ROV

Inlägg av xenonfire »

Jag har planerat att använda lite starkare dioder.
12st på 700-900 lumen styck.

Men jag står fortfarande kvar på ruta 1 då jag inte hittar några motorer.
Kommer att bli med magnetkoppling.
Användarvisningsbild
squiz3r
Inlägg: 5424
Blev medlem: 5 september 2006, 20:06:22
Ort: Lund
Kontakt:

Re: Undervattens ROV

Inlägg av squiz3r »

"12st på 700-900 lumen styck."
Satan! Vad är det för dioder, har du länk? Dem måste ju dra en jävla massa ström!

"Kommer att bli med magnetkoppling."
Det tänkte jag också ha. Håller precis på att labba lite med ett ghetto-test :).

Vad är det för motorer du ska ha? Fungerar det inte med vanliga borstlösa RC motorer? Sådana finns ju hur många olika storlekar som helst. (Och jag gissar att du tänker lägga en del pengar på detta projektet med tanke på LEDna :wink:, själv snålar jag ganska mycket!)


EDIT: Jag har fått ett problem med magnetöverföringstestet nu, det fungerar ganska bra sålänge jag startar med den andra disken intill, men om jag stannar den men motorn fortsätter i hög hastighet, då står bara den disken och skakar (och börjar inte snurra fören jag har stannat motorn)... Jag har ingen axel till den andra disken än, så jag vet inte om det löser sig då, men jag tror inte det :/

Är det någon som använder magnetkoppling med framgång??
Användarvisningsbild
xenonfire
Inlägg: 144
Blev medlem: 4 april 2004, 14:12:42
Ort: Skaraborg

Re: Undervattens ROV

Inlägg av xenonfire »

Borstlösa verkar fina, men det verkar smidigare med borstade motorer då jag kommer att tillverka egna styrkort.

Jag kommer nog att plöja lite pengar på detta projekt, man vill ju att det skall fungera till det som jag har tänkt mej.

Någon som vet vart man hittar miniatyr hydraulpumpar?
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Re: Undervattens ROV

Inlägg av POS »

Användarvisningsbild
korp
Inlägg: 1216
Blev medlem: 30 maj 2006, 02:21:18
Ort: Strömstad

Re: Undervattens ROV

Inlägg av korp »

squiz3r, 2x145 lm? Det tror jag tyvärr inte räcker. Jag vet bara hur det brukar vara vid dykning och då har man ju ändå fri rörlighet och kan svepa och finlira med lampan. Med en ROV antar jag att man behöver gott om ljus för att kunna se på lite längre avstånd, hinna undvika hinder och så.

Edit: En bekant har en DRAGONSUB Snake 8 LED som verkar okay. Då snackar vi 8x240 lm.
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Re: Undervattens ROV

Inlägg av Meduza »

squiz3r skrev:"12st på 700-900 lumen styck."
Satan! Vad är det för dioder, har du länk? Dem måste ju dra en jävla massa ström!
Jag gissar starkt på Seoul P7 eller Cree MC-E då dessa är dom två stora i det segementet.

Ca 12W/st blir det, eller nära 145W för dom 12st han tänkte använda.

korp: Dragonsub är väl ok... förutom den lilla detaljen att dom ljuger som borstbindare i speccarna...
räknade på det, och dom skulle behöva ha uppfunnit en lysdiod över dubbelt så effektiv som det bästa i dag plus optik
och drivare med 0% förluster för att komma upp i dom siffrorna dom pratar om med dom brinntiderna dom pratar om på dom batteripacken...

Lumensiffran är högre än databladets 228lm @ 1A... gissar att dom har kollat på konkurenten Seoul Semicon som speccar sin P4 U-bin till 240lm max

Räkna själva, 13Ah tillgängligt i packet, 8st lysdioder som behöver över 1A var för att ge 240 lumen innan förluster, dvs 8A totalt,
sen ska den ha en brinntid på 3,5h på full ljusstyrka och sedan avtagande i 12h, vilket ger oss att den omöjligtvis kan dra mer
än ~3.5A med ett perfekt batteripack vilket efter avrundning med en nära perfekt drivning ger ca 400mA till lysdioderna,
detta ger oss då ungefär 120lm per lysdiod, dvs hälften av vad som dom speccar...

Skulle tro att verkligheten ligger närmare 350mA per lysdiod, dvs runt 105 lumen per lysdiod.

Sen har vi dessutom förluster i optik och glas, varpå ca 30% till försvinner (20-25% i reflektorerna, 8-15% i samband med glaset)

Så en mer realistisk siffra skulle vara att den har 8*75lm ut ur sig på max ljusstyrka eller 8*105lm vid lysdioderna... och redan det är i överkant på speccen...
Så speccen säger att max ljusstyrka är 1640 lumen, verkligheten är närmare 6-800 lumen beroende på hur man räknar.

Nej snart kanske ni får se riktiga svenska dyklampor med kvalitet som inte ljuger om speccarna... säger inte mer än så ;)
Användarvisningsbild
korp
Inlägg: 1216
Blev medlem: 30 maj 2006, 02:21:18
Ort: Strömstad

Re: Undervattens ROV

Inlägg av korp »

Meduza, där ser man! Vilka fulingar. Jo, men liiite mer kan du väl avslöja om de där kommande lamporna? :lol:
Nerre
Inlägg: 27188
Blev medlem: 19 maj 2008, 07:51:04
Ort: Upplands väsby

Re: Undervattens ROV

Inlägg av Nerre »

Jag tänkte på det här med motorer. En inkapslad DC-motor med magnetkoppling till propellern måste väl vara lite sådär halvineffektivt?

Vore det inte vettigare att bygga nåt som fungerar som en asynkronmotor? Visst, drivningen blir betydligt svårare, man måste köra med frekvensomformare. Men det måste ju vara en bättre konstruktion annars?

Jag tänker mig att man tar en vanlig asynkronmotor och plockar isär. Så gjuter man in hela motorlindningen i epoxy för att göra den vattentät. Sen sätter man en specialbyggd rotor inuti ("gallercylinder" typ) som innehåller propellern?
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Re: Undervattens ROV

Inlägg av Meduza »

Nerre: Om man ändå ska ha avancerad drivning kan man väl lika gärna köra BLDC?

korp: Nope, inte vid den här tidpunkten ;)
Skriv svar