Stegmotorer med elektronik och mjukvara för svarvstyrning?
Stegmotorer med elektronik och mjukvara för svarvstyrning?
Hej. Jag undrar lite om de finns något 3 eller 2-axligt man kan köpa? Alltså ett kitt med 3 eller 2 motorer med styrelektronik och styrprogram?
Undrar då jag har en äldre typ av suportersvarv i gott skick som jag skulle vilja bygga om till CNC-styrd. Så jag behöver med andra ord bara just motorerna med elektronik och mjukvara så jag kan styra dom som jag vill å få dom att arbeta efter instruktion.
Är nämligen som så att jag gör saker som styrningar i toppar (bil) och sådant piljobb i svarven och då tar de en evighet att sitta och köra upp runt 16st styrningar på hundradelen var gång en topp skall renoveras. Skulle jag då på lätt vis få 2 motorer med styrning å några timmars provande å skrivande i ett program att göra jobbet i framtiden så alla styrningar är den andra lik så skulle detta vara underbart.
Så tipps på sådana sett vore hekalas.
Undrar då jag har en äldre typ av suportersvarv i gott skick som jag skulle vilja bygga om till CNC-styrd. Så jag behöver med andra ord bara just motorerna med elektronik och mjukvara så jag kan styra dom som jag vill å få dom att arbeta efter instruktion.
Är nämligen som så att jag gör saker som styrningar i toppar (bil) och sådant piljobb i svarven och då tar de en evighet att sitta och köra upp runt 16st styrningar på hundradelen var gång en topp skall renoveras. Skulle jag då på lätt vis få 2 motorer med styrning å några timmars provande å skrivande i ett program att göra jobbet i framtiden så alla styrningar är den andra lik så skulle detta vara underbart.
Så tipps på sådana sett vore hekalas.
Jaså de är alltså ett så sablans simpelt kontrollerkort för stegmotorerna?
Okok. Men om vi ställer frågan såhär då. Va kör ni här på forumet för typ av kontrollerkort för att t.ex. kunna styra stegmotorer utefter en cad-ritning t.ex.
Antar att de är ett lite mera utvecklat kort som har stöd för lite vettigare program för att t.ex. ta filer från solid works eller dirext från .DFX-filer? och på de hantera flera stegmotorer samtidigt. För är just sådant jag jagar. Och även ett program man kan programera en process för stegmotorernas rörelse. Eftersom det är en del spel i en manuell svarv å då för att komma undan detta spel låta skäret endast arbeta åt ett å samma håll hela tiden å sen köra tillbaka å börja arbeta åt samma håll igen å på de viset komma undan spelet som borde ställa till problem om man låter skäret arbeta fram å tillbaka.
Gärna lite tipps om kraftiga stegmotorer också då de nog inte kan skada att ha lite kraftigare än nödvändigt inför framtida planer. Därav även kontrollerkort som kan hantera 3 till 4 stegmotorer samtidigt just för framtida bruk å byggen.
Okok. Men om vi ställer frågan såhär då. Va kör ni här på forumet för typ av kontrollerkort för att t.ex. kunna styra stegmotorer utefter en cad-ritning t.ex.
Antar att de är ett lite mera utvecklat kort som har stöd för lite vettigare program för att t.ex. ta filer från solid works eller dirext från .DFX-filer? och på de hantera flera stegmotorer samtidigt. För är just sådant jag jagar. Och även ett program man kan programera en process för stegmotorernas rörelse. Eftersom det är en del spel i en manuell svarv å då för att komma undan detta spel låta skäret endast arbeta åt ett å samma håll hela tiden å sen köra tillbaka å börja arbeta åt samma håll igen å på de viset komma undan spelet som borde ställa till problem om man låter skäret arbeta fram å tillbaka.
Gärna lite tipps om kraftiga stegmotorer också då de nog inte kan skada att ha lite kraftigare än nödvändigt inför framtida planer. Därav även kontrollerkort som kan hantera 3 till 4 stegmotorer samtidigt just för framtida bruk å byggen.
- JimmyAndersson
- Inlägg: 26552
- Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
- Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
- Kontakt:
Jag kan ha fel, men det låter som att du har missuppfattat en grejj.
Man caddar i ett vanligt datorprogram, t.ex AutoCad. Sedan är det *datorn* som (med t.ex programmet Mach3) berättar för de i princip helt intelligenslösa styrkorten när/hur länge/hur fort som stegmotorerna ska snurra.
Kort sagt så "programmerar" du stegmotorernas rörelse i datorn. Korten (på t.ex Jojje's sajt) gör bara det datorn säger att de ska göra.
Man caddar i ett vanligt datorprogram, t.ex AutoCad. Sedan är det *datorn* som (med t.ex programmet Mach3) berättar för de i princip helt intelligenslösa styrkorten när/hur länge/hur fort som stegmotorerna ska snurra.
Kort sagt så "programmerar" du stegmotorernas rörelse i datorn. Korten (på t.ex Jojje's sajt) gör bara det datorn säger att de ska göra.
Jo men jag är med. Och även så har jag laddat in och fräst lite i cnc-fräs förut. Så jag vet va du menar och hur de går till. Skall även ta mig en titt på hur de dära Mach3 ser ut. Men antar att de liknar flera andra program som översätter ritning till data för styrning av stegmotorer. De jag ville även va att kunna skiva ett förlopp för stegmotorerna helt utan ritad ritning så ja kan få de att uppfylla arbetsprocessen (stegmotorrörelsen) jag beskrev.
Sen har ja även hört att jojjes kort för styrning av stegmotorer verkar funka bra. För de klarar som jag sett 3 motorer samtidigt? Frågan är ju dock om jag klarar mig på 2,5 Ampere då jag helst vill ha lite större motorer just för att slippa fruktansvärdt låg utväxling så de ändå är en stor svarv den skall veva. Sen kanske bara de är jag som inte riktigt förstått att de stegmotorerfna på 2.5 Ampere kanske är tillräckligt kraftiga men jag tycker i vart fall 2.5 Ampere låter lite för att kunna hantera snabba stegade rörelser på de viset. Eller?
Å är de så att en större kanske är nödvändig. Va är de då för kort jag skall kolla på om jag vill klara 6 Ampere å fortfarande med 3st motorer som jojjes. ?
Sen har ja även hört att jojjes kort för styrning av stegmotorer verkar funka bra. För de klarar som jag sett 3 motorer samtidigt? Frågan är ju dock om jag klarar mig på 2,5 Ampere då jag helst vill ha lite större motorer just för att slippa fruktansvärdt låg utväxling så de ändå är en stor svarv den skall veva. Sen kanske bara de är jag som inte riktigt förstått att de stegmotorerfna på 2.5 Ampere kanske är tillräckligt kraftiga men jag tycker i vart fall 2.5 Ampere låter lite för att kunna hantera snabba stegade rörelser på de viset. Eller?
Å är de så att en större kanske är nödvändig. Va är de då för kort jag skall kolla på om jag vill klara 6 Ampere å fortfarande med 3st motorer som jojjes. ?
Du kan självklart sitta och skriva CNC-kod manuellt till Mach 3.
Om det är enklare program så går det nog fortast. Men om det blir jobbigare saker så fungerar det nog bäst med först ett CAD-program (för att rita ritningen) sedan bereder du ritningen i ett CAM-program (där bestämmer du verktygsbanor m.m.). Cam programmet sparar "ritningen" som CNC-kod som du sedan laddar in i Mach3 som översätter koden till steg för stegmotorerna.
Om det är enklare program så går det nog fortast. Men om det blir jobbigare saker så fungerar det nog bäst med först ett CAD-program (för att rita ritningen) sedan bereder du ritningen i ett CAM-program (där bestämmer du verktygsbanor m.m.). Cam programmet sparar "ritningen" som CNC-kod som du sedan laddar in i Mach3 som översätter koden till steg för stegmotorerna.
Jojje och dessa går att para ihop å få att arbeta tillsammans via Mach3 ? 3 comportar? Eller hur skall man kunna kommunicera med dom alla. Förkalra gärna lite upplägget på inkoppling osv. Å stegmotorerna är som kan hanteras är vanliga bipolära 2 eller 4-fas som klarar helsteg , halvsteg och mikrosteg ?
Berätta gärna mera jojje så jag vet att jag har en stadig grund att stå på när jag skall styra dels stor svarv och större manuell verkstadsfräs.
Kan även tilläggas att sålänge de är vettiga grejer så får priset på styrkortet för 3 stegmotorer stiga till runt 2000kr om så skulle behövas för jag letar efter något robust så jag inte får problem sen med att kraften ej räcker till för att driva släden i svarven eller liknade. Å kan även tillägga att mitt mekaniska kunnande är på ganska hög nivå så den mekaniska ombyggnad som krävs på diverse maskiner är den mindre biten som jag ser det. De svåra för mig är just de bitarna så man får bra å rätt prylar och att sätta sig in i mjukvaran för styrningen av dessa. Den datorkunskapen i övrigt är relativt hög. Sitter i cad-program å ritar ofta (solidworks bl.a) och hanterar lite programeringsspråk som php bland annat. Även el/elektronik-biten har jag ganska bra koll på då jag dagligen grejar med de.
Så nu vet du lite så hoppas ni kan hjälpa mig lite med att få ihop något vettigt för just de hära med cnc-styrning med stegmotorer å den biten är helt nytt för mig. Har som jag nämnde bara fräst/svarvat något litet i cnc-maskin förr. SÅ lite spertjelp från er på forumet vore helkalas för jag tror verkligen vissa av er kan detta då jag sett flertalet av era frästa prylar och fräsmaskiner ni byggt. Dela med er av de ni vet...
Tacksam för allt.
Berätta gärna mera jojje så jag vet att jag har en stadig grund att stå på när jag skall styra dels stor svarv och större manuell verkstadsfräs.
Kan även tilläggas att sålänge de är vettiga grejer så får priset på styrkortet för 3 stegmotorer stiga till runt 2000kr om så skulle behövas för jag letar efter något robust så jag inte får problem sen med att kraften ej räcker till för att driva släden i svarven eller liknade. Å kan även tillägga att mitt mekaniska kunnande är på ganska hög nivå så den mekaniska ombyggnad som krävs på diverse maskiner är den mindre biten som jag ser det. De svåra för mig är just de bitarna så man får bra å rätt prylar och att sätta sig in i mjukvaran för styrningen av dessa. Den datorkunskapen i övrigt är relativt hög. Sitter i cad-program å ritar ofta (solidworks bl.a) och hanterar lite programeringsspråk som php bland annat. Även el/elektronik-biten har jag ganska bra koll på då jag dagligen grejar med de.
Så nu vet du lite så hoppas ni kan hjälpa mig lite med att få ihop något vettigt för just de hära med cnc-styrning med stegmotorer å den biten är helt nytt för mig. Har som jag nämnde bara fräst/svarvat något litet i cnc-maskin förr. SÅ lite spertjelp från er på forumet vore helkalas för jag tror verkligen vissa av er kan detta då jag sett flertalet av era frästa prylar och fräsmaskiner ni byggt. Dela med er av de ni vet...

http://www.cnc4pc.com/Store/osc/index.p ... 63ddd55fc8 där hittar du breakout kort. Du behöver en sådan. Sedan tre stycken drivare som jojje länkade till. Du borde klara det på runt 2000:- exlusive frakt och andra avgifter för två axlar. Men då har du resurser för starka stegmotorer om du kör med nyare varianter.
Alla drivare och kontrollkort som använder sig av dir/step kan styras med MACH3.
MACH3 är som själva "kontrollprogramet" som skickar ut signaler till parallellporten. I MACH3 kan du jogga maskinen osv. Själva programet skriver du antagligen manuellt i MACH3 eller så kör du med ett CAM program, det finns några gratisvarienter, som genererar G-kod som du importerar till MACH3.
Motorerna kan vara vilka bipolära eller unipolära motorer som helst. Dock blir det problem med udda antal poler, som tex 5-polers, men de är ju ändå ganska ovanliga. De kraftigare motorerna brukar till 95% vara bipolära.
Alla drivare och kontrollkort som använder sig av dir/step kan styras med MACH3.
MACH3 är som själva "kontrollprogramet" som skickar ut signaler till parallellporten. I MACH3 kan du jogga maskinen osv. Själva programet skriver du antagligen manuellt i MACH3 eller så kör du med ett CAM program, det finns några gratisvarienter, som genererar G-kod som du importerar till MACH3.
Motorerna kan vara vilka bipolära eller unipolära motorer som helst. Dock blir det problem med udda antal poler, som tex 5-polers, men de är ju ändå ganska ovanliga. De kraftigare motorerna brukar till 95% vara bipolära.
Ok. Nu skall vi se om jag förstått detta rätt angående Geckodrive.
http://www.geckodrive.com/products.aspx?n=576852
G201, G202 och G203V har samma grundfunktion va jag kan se. Och klarar 10 mikrosteg.
Men sen kollar vi på dessa.
G210 och G212 som skiljer sig lite mot de övre då dessa även klarar "Full-step, Half-step, 5 and 10-microstep"
Så hur är de med detta. Klarar G201 endast då flytta 10 mikrosteg åt gången medans G210 klarar alla former av steg ända ner till som minst 5 steg åt gången?
För vanliga bipolära stegmotorer klarar ju både helsteg , halvsteg och mikrosteg. å hur många mikrosteg går de igentligen på ett helsteg? Å hur går det då med G201 som bara klarar 10 mikrosteg? Eller är de som så att den som minst klarar 10 microsteg som då borde betyda att även den (G201) klarar helsteg, halvsteg och som minst 10 mikrosteg istället för 5 mikrosteg åt gången?
Hoppas någon vill förklara hur jag skall tolka detta..
Sen kommer vi då till breakout-korten som verkar vara en enda röra för mig.
http://www.cnc4pc.com/Store/osc/index.p ... 63ddd55fc8
De jag kommer fram till är väll att dessa kort verkar vettiga till mitt ändamål. Eller va tror ni?
C11G - Multifunction CNC Board (for Geckos)
C23 - Dual Port Multifunction CNC Board
C23 har ju även lite stöd för ingångar om man gämför dom här.
http://www.cnc4pc.com/BB.htm
Men va har man ingångarna till? Typ för att kunna läsa t.ex. varvtal på svarven via triggersensor eller indikera fasta stopp för att tala om för stegmotorn att den ej får gå längre åt detta håll. Eller va är de för typ av nytta?
Sen fans de ju dessa kort med.
C10 - Bidirectional Breakout Board
C1 - Parallel Port Interface Card
Men de hade ganska magert med funktioner va jag kunde se.
Så här behöver jag lite av eran hjälp också å va ni tycker kan vara ett lämpligt kort för att hantera svarven smidigt.
Kan tilläggas att min engelska är ganska risig så kan ha missat något betydande angående korten som jag borde veta eller gör så att de ej funkar med Geckodrivers eller något. ELler kasnke att den ej tar 3-4 stegmotorer eller annat viktigt.
Så nu väntar jag med iver på era utlåtanden så jag förhoppningsvis kan ta beslut om va jag skall beställa.
Å en liten fråga till som jag kom på nu i efterhand. Verkar ju som att man kan styra sina Geckodrive rakt ut från skrivarporten utan något breakout-kort överhuvudtaget. Va är de då igentligen man tjänar på ett sådant kort som man inte vill vara utan?
http://www.geckodrive.com/products.aspx?n=576852
G201, G202 och G203V har samma grundfunktion va jag kan se. Och klarar 10 mikrosteg.
Men sen kollar vi på dessa.
G210 och G212 som skiljer sig lite mot de övre då dessa även klarar "Full-step, Half-step, 5 and 10-microstep"
Så hur är de med detta. Klarar G201 endast då flytta 10 mikrosteg åt gången medans G210 klarar alla former av steg ända ner till som minst 5 steg åt gången?
För vanliga bipolära stegmotorer klarar ju både helsteg , halvsteg och mikrosteg. å hur många mikrosteg går de igentligen på ett helsteg? Å hur går det då med G201 som bara klarar 10 mikrosteg? Eller är de som så att den som minst klarar 10 microsteg som då borde betyda att även den (G201) klarar helsteg, halvsteg och som minst 10 mikrosteg istället för 5 mikrosteg åt gången?
Hoppas någon vill förklara hur jag skall tolka detta..
Sen kommer vi då till breakout-korten som verkar vara en enda röra för mig.
http://www.cnc4pc.com/Store/osc/index.p ... 63ddd55fc8
De jag kommer fram till är väll att dessa kort verkar vettiga till mitt ändamål. Eller va tror ni?
C11G - Multifunction CNC Board (for Geckos)
C23 - Dual Port Multifunction CNC Board
C23 har ju även lite stöd för ingångar om man gämför dom här.
http://www.cnc4pc.com/BB.htm
Men va har man ingångarna till? Typ för att kunna läsa t.ex. varvtal på svarven via triggersensor eller indikera fasta stopp för att tala om för stegmotorn att den ej får gå längre åt detta håll. Eller va är de för typ av nytta?
Sen fans de ju dessa kort med.
C10 - Bidirectional Breakout Board
C1 - Parallel Port Interface Card
Men de hade ganska magert med funktioner va jag kunde se.
Så här behöver jag lite av eran hjälp också å va ni tycker kan vara ett lämpligt kort för att hantera svarven smidigt.
Kan tilläggas att min engelska är ganska risig så kan ha missat något betydande angående korten som jag borde veta eller gör så att de ej funkar med Geckodrivers eller något. ELler kasnke att den ej tar 3-4 stegmotorer eller annat viktigt.
Så nu väntar jag med iver på era utlåtanden så jag förhoppningsvis kan ta beslut om va jag skall beställa.
Å en liten fråga till som jag kom på nu i efterhand. Verkar ju som att man kan styra sina Geckodrive rakt ut från skrivarporten utan något breakout-kort överhuvudtaget. Va är de då igentligen man tjänar på ett sådant kort som man inte vill vara utan?
Grunden med ett Breakout-kort är att slippa dra massa lösa sladdar från parallellporten till kontrollerkorten och brytare för in och utgångar.
Om man samlar ihop allt på ett kretskort så blir det mycket enklare. Sen har det tillkommit massa hyss, så som watchdog och optokopplare mellan datorn och drivarna (kontrollerkorten), men det är inget man MÅSTE ha.
Om man samlar ihop allt på ett kretskort så blir det mycket enklare. Sen har det tillkommit massa hyss, så som watchdog och optokopplare mellan datorn och drivarna (kontrollerkorten), men det är inget man MÅSTE ha.
Nej, G201 gör ett microsteg (vilket är 1/10-dels helsteg) varje gång det får en puls på sin stegingång. Dom andra korten kan ställas in så att dom t.ex. göra ett helt steg per puls. Eftersom stegmotorn fungerar avsevärt bättre vid microstegsdrivning kommer korten med helstegsmöjlighet antagligen bara användas i microstegsläget. Onödig valmöjlighet tycker jag.sniffer skrev:Så hur är de med detta. Klarar G201 endast då flytta 10 mikrosteg åt gången medans G210 klarar alla former av steg ända ner till som minst 5 steg åt gången?