Jag behöver lite hjälp att förstå detta schemat.
Det jag inte har klart för mig är vad som händer med spänningen till motorn när man belasta den?
Om motorn går på tomgång ligger det en viss spänning över den och en given ström genom motorn. Om jag belastar motorn med ett moment sjunker varvtalet. Och spänningen sjukner och strömmen ökar.
Så har jag förstått det.
Men min fråga är; försöker menad krets kompensera spänningsfallet vid belastningen och hålla varvtalet konstant?
Konstant medel spänning ?
Edit: dessa är för 3-fas men bör göra för 1-fas. speciellt enkelt blir det inte, du bör ha en enchipsdator där.
En enkel variant är att ha en pulsgivare, microkontroller och låta den läsa av Potentiometern med en AD och ge en PWM puls ut. då kan man enkelt implementera en PD reglator i den.
Om du vill ha en konstant ställbar hastighet kan det bli lite knepigt. Enklast är det om det finns någon form av återmatning från motorn (eller något den driver). Denna återmatning kan vara i form av pulser (kanske en optosensor) eller en tacho-generator som ger en spänning (eller en frekvens).
När man väl har denna återkoppling kan man låta en mikroprocessor fixa resten.
Men det beror ju också på vilka varvtal det rör sig om, är det låga varvtal kan det kanska löna sig att kolla på en stegmotor.
Har du tänkt dig en enkel strömmätning eller kanske något mer avancerat?
Söktips: h-bridge feedback
Om det bara är strömmätning du är ute efter är det väl enklast att lägga till ett LÅG-ohmligt motstånd mellan H-bryggan och jord i schemat ock mäta spänningen över det.
Det framgår inte alls vad det är för motor och vad den skall användas till, då är det jättesvårt att föreslå en lämplig reglering.
Förr, kanske även nu men jag har inte rotat i sådant på länge, hade t.ex. små kassettbandare en regulator som bestod av en sorts bryggkoppling som (nästan)balanserade ut motorns resistans. Teoretiskt blir varvtalet det där motorns mot-EMK = påförd spänning, men resistansen gör verkligheten lite annorlunda. Genom att kompensera för resistansen så stabiliseras varvtalet. För småmotorer fungerar detta jättefint i förhållande till kretsens enkelhet. Har tyvärr inget schema att länka till. men borde gå att hitta någonstans. Bl.a. Philips använde kopplingen i sina tidiga enklare apparater, det vet jag med säkerhet.
Det är alltid värdefullt med "lite mental stimulans", de har min psykolog sagt och då är det sant. 
