Såg inget svar på denna frågan men har en liten fråga om impulsvaret är det ett 2D filter eller 1D nu får jag det i och för sig inte det till något låg pass eller hög pass i något utav fallen eller är det kanske skrivit i frekvens domän?
Jag är inte helt övertygad själv om svaret på den här frågan är rätt.... men jag låssas att har svaret :-)
Ett tåg har ju flera motorer dom driver det frammåt. Men om en motor skulle gå lite långsammare än dom andra skulle skulle ju den fungera som en broms snarare än att tillföra tågsetet energi.
Om motorerna verkligen går med olika hastighet och saknar frihjul och inte slirar så kommer en att ha en bromsande verkan relativt den andra.
Nu skulle jag tro att det som karaktäriserar styrningen av en tågmotors rotationshastighet är att den indirekt styrs med effektreglering (jmfr att köra bil, gaspedalens läge motsvarar effektuttag istället för hastighet). Det ger att (förutsatt att motorerna går åt samma håll) Ingen motor har en bromsande verkan fastän de kan ge olika effekt/moment. Om motorerna/hjulen skulle gå olika fort betyder det att någon/båda slirar. De kommer dock fortfarande att ge ett positivt bidrag båda två.
Som frågan är formulerad har jag antagligen fel, men någon annan vet kanske hur detta hanteras.