Lyftsensor gräsklippare

[vfr]

Vad menar du med "vet hur den åker"?

En av poängerna med den enkla konstruktionen i Automowern är att den inte vet var den är, utan kör slumpmässigt. Missförstår jag dig, eller hur menar du?

[Matte]

typ "jag kör framåt och det börjar luta uppåt = uppförsbacke."
eller "acceleration rakt upp(mer än 1g) = nån lyfter"

egentligen kan man nog skita i vineln och bara detektera totalt över 1G genom ett LP filter.

vet inte hur mjukvaran ser ut men det skulle vara ett bra sätt att göra det på.

[Anders_Peter]

Detta med en accelerometer, är 1G ett lämpligt värde eller hur mycket kan man förvänta sig om man lyfter långsamt uppåt, har faktiska inte använt mig av accelerometrar förut bara läst lite.


Att använda en tråd längs kanten kan kanske fungera, antar att man ska ansluta tråden till en op med hög förstärkning och detektera spänningsnivån med en annan op, frågan är om den störs ut av motorerna och pulsbreddsmoduleringen till motorerna

[victor_passe]

Men varför inte en strömbrytare med arm och en ståltråd på den som nuddar marken?