styra motor

[älan]

vad ska jag använda och hur kopplar jag för att styra en el motor på 12V och 2A med PWM från en pic ska jag ha en transistor eller en mosfet

[danei]

lättast är att använda en PIC med PWM. motfet är en transistor. läs även tråden "Styrning av permobilliknande fordon"

[älan]

jag har tänkt att använda pic:en till att göra PWM signalen men jag vet inte hur jag ska koppla?
har ni nåt förslag på komponenter?
det blir ju bara 5volt på pinnen från pic:en

[hebbe]

Å så läser vi den ända reglen en gång till!

Ha typ 220ohm motstånd i serie med gate (5V/220ohm=23mA). Mosfet transistorer börjar leda på lägre spänningar så som 3-4 volt på gate. Fast kolla databladet på transistorn, många är logiknivå-anpassade.

Skall du ha hög frekvens på transistorn? I så fall spelar kapasitans på gate en roll, den försämrar flankerna.

[älan]

nåt exempel på en Mosfet transistorer jag kan använda jag fattar inget av data bladen

[hebbe]

Dom som har sk VGS(off) under 2 Volt ungefär. Tex IRF3706 ska leda bra vid 4.5V och tål hela 77Amp MAX.

[EagleSpirit]

jag tror det passar bra med en IRF540. Den brukar man använda till PIC. Den är klarar ju det mesta. Men jag såg nu att den kanske är lite onödigt stark. 150w kanske IRF610 istället.

[hebbe]

Några säger man borde ha en gatespänning på 10 volt för att en vanlig (ej logic level) MOSFET ska leda ordentligt (så indremotståndet blir enligt spesifikationerna).

Fast när en 30-40A transistor belastas med bara 2A spelar det mindre roll. Koppla upp och kolla om den blir varm. Jag skulle inte tro man behöver en 'logic level' anpassning för att driva 2A, så IRF540 är nog helt OK.

Håller du på med större strömmar och frekvenser blir det lite annorlunda.

[RDX*]

Jag hade själv kört med en logikstyrd:

STP40NF03L/STM
VDS Drain-source Voltage (VGS =0) 30 V
ID Drain Current (continuous) at Tc =25 o C 40A
IDDrain Current (continuous) at Tc = 100 o C 28A
VGS(th) Gate Threshold Voltage max 2.5V

Pris: 18kr

IRF610:an är kanske lite väl klen, den kan som max dra 2,1A @100*C.
Det finns ingen anledning att snåla med prestanda .

[älan]

nu har jag skaffat en STP40NF03L jag kar kopplat jord till Source , och Drain till motorn och jag hade inte kopplat nåt till gaten men då går motorn
måste jag koppla ett måtstånd från gaten till jord för att den bara ska gå när jag kopplar plus på gaten eller har jag kopplat fel?
hur skan jag koppla så att motorn går när det blir plus på gaten och när jag inte har plus på gate ska den inte gå?

[RDX*]

Sett ett motstånd (ca 400 Ohm) i serie mellan pic:en och gaten.

Om man inte kopplar in något till gaten (NC) så uppför sig transistorn lite hur som helst.

Jag har precis konstruerat en H-brygga med STP40NF03 som jag styr med en RC-sändare och det fungerar alldeles utmärkt. Så om du behöver mer hjälp så är det bara att fråga

[älan]

har jag kopplat Source och Drain rätt ?
så jag vågar fortsätta testa
måste jag sätta en diod mellan Source och Drain för att skyda transistorn

[RDX*]

Ja. du har kopplat drain och Soure rätt.


...testa med en liten leksaks motor om du är osäker, så slipper du få en härdsmälta om något skulle bli fel .

Det går att köra utan Schottkydioden. Med om du vill skydda transistorn ordenligt så är det bäst att köra med diod.

[janne66]

använd alltid strömbegränsat labbaggregat om du har sånt.

eller en säkring mellan batteri å motor.
annars går allt sönder om du kopplar fel !!!