Levitator [nu med film]
Levitator [nu med film]
Först såg jag den här tråden, efter det läste jag artikeln på sidan 40 i elektor nr. 1/2008. När jag stod och testade en elektromagnet nere på XP-el kom pagge förbi, och tyckte att det verkade intressant. Längre än så kom vi inte då, för det var lördag och dags för 'lördags buffé' på Mike's. Cirka 2 timmar senare var vi tillbaks från buffén, och både mätta och byggsugna. Medans pagge analyserade kopplingsschemat fixade jag en testuppkoppling, och ~4 timmar senare tjoade vi som ett par lyckliga 5-åringar över våran svävande magnet.
Magneten består av en delad permanentmagnet från en slaktad hårddisk med en fastlimmad M8-bult. Den har även maskeringstejp på ovansidan, detta bara för att minska reflektionerna i metallen.
Den optiska återkopplingen i artikeln bestod av laser. Det saknade vi, men vi kom på en annan lösning som vi tycker är mycket smartare. En reflexdetektor monterad på undersidan av elektromagneten. Då detta arrangemang är monterat på armen till en skrivbordslampa, kan vi flytta på elektromagneten och den svävande dito följer efter.
Nu har vi snyggat till med kretskort och egen strömförsörjning, istället för den första försöksuppkopplingen på kopplingsdäck. Vi har tänkt att den ska vara med när föreningarna visar upp sig under nolle-P för att värva nya medlemmar. Nedan följer några bilder. Jag antar att ni även vill se film på detta, men då jag saknar den funktionen får vi se om pagge kan göra någon när han kommer tillbaks från sin semester.
Magneten består av en delad permanentmagnet från en slaktad hårddisk med en fastlimmad M8-bult. Den har även maskeringstejp på ovansidan, detta bara för att minska reflektionerna i metallen.
Den optiska återkopplingen i artikeln bestod av laser. Det saknade vi, men vi kom på en annan lösning som vi tycker är mycket smartare. En reflexdetektor monterad på undersidan av elektromagneten. Då detta arrangemang är monterat på armen till en skrivbordslampa, kan vi flytta på elektromagneten och den svävande dito följer efter.
Nu har vi snyggat till med kretskort och egen strömförsörjning, istället för den första försöksuppkopplingen på kopplingsdäck. Vi har tänkt att den ska vara med när föreningarna visar upp sig under nolle-P för att värva nya medlemmar. Nedan följer några bilder. Jag antar att ni även vill se film på detta, men då jag saknar den funktionen får vi se om pagge kan göra någon när han kommer tillbaks från sin semester.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av Stinrew 15 juli 2013, 17:21:48, redigerad totalt 3 gånger.
> Jag vill ha film som bevisar att den funkar! :D
Kommer :)
>Vad är det för återkoppling?
Kort svar:
PD, nollställe vid c:a 10Hz.
Långt svar:
Spänning är styrsignal till spolen, men det är strömmen i den som orsakar kraften vilket ger en pol i styrvägen (vid w=R/L). Transistorn fungerar som lokal återkoppling vilket sparkar upp polen till c:a 1khz har jag för mig (simulerat).
Newton 2 ger sen en dubbel oändlig integration (försummar luftmotstånd)
f = m*a
<=>
F(s) = s^2*m*p(s) (p=position)
=>
G(s) = P(s)/F(s) = 1/(m*s^2)
Denna dubbla integration är besvärlig, eftersom den ger en fasvridning på 180 grader, och ren proportionell reglering fungerar inte. D delen i regulaorn lägger som sagt ett nollställe vid 10hz. Detta trycker tillbaka fasvridningen mot 90 grader igen. Åtminståne tills spol-polen vid 1-10khz bryter ner igen, men då har (uppenbarligen då det funkar) loop förstärkningen sjunkit under ett.
Edit:
squiz3r: Just den där magneten går inte att trimma många millimeter till, det behövs en större. Magnetfält avtar ju med kuben på avståndet, har jag för mig så det krävs snabbt stora doningar.
För att få reflexdetektorn att fungera på längre håll måste man nog modulera ljuset, annars dränks det i andra ir-källor som lampor.
Kommer :)
>Vad är det för återkoppling?
Kort svar:
PD, nollställe vid c:a 10Hz.
Långt svar:
Spänning är styrsignal till spolen, men det är strömmen i den som orsakar kraften vilket ger en pol i styrvägen (vid w=R/L). Transistorn fungerar som lokal återkoppling vilket sparkar upp polen till c:a 1khz har jag för mig (simulerat).
Newton 2 ger sen en dubbel oändlig integration (försummar luftmotstånd)
f = m*a
<=>
F(s) = s^2*m*p(s) (p=position)
=>
G(s) = P(s)/F(s) = 1/(m*s^2)
Denna dubbla integration är besvärlig, eftersom den ger en fasvridning på 180 grader, och ren proportionell reglering fungerar inte. D delen i regulaorn lägger som sagt ett nollställe vid 10hz. Detta trycker tillbaka fasvridningen mot 90 grader igen. Åtminståne tills spol-polen vid 1-10khz bryter ner igen, men då har (uppenbarligen då det funkar) loop förstärkningen sjunkit under ett.
Edit:
squiz3r: Just den där magneten går inte att trimma många millimeter till, det behövs en större. Magnetfält avtar ju med kuben på avståndet, har jag för mig så det krävs snabbt stora doningar.
För att få reflexdetektorn att fungera på längre håll måste man nog modulera ljuset, annars dränks det i andra ir-källor som lampor.
Senast redigerad av pagge 3 juli 2008, 10:26:33, redigerad totalt 1 gång.
Ojdå, tur att vi inte kollade i databladet innan och såg att fokus låg på 1,3 mm. Då kanske vi inte försökt, och det hade ju varit tråkigt.
Tack för beröm och intresse.
Film önskas ju, så jag tog med mig sm2wmv ner till XP-el tidigare idag. Han filmade ett antal sekvenser som jag klippte ihop till den här filmen. Kroppsdelarna som syns i filmen tillhör mig.
Edit: länk korrigerad.
Tack för beröm och intresse.
Film önskas ju, så jag tog med mig sm2wmv ner till XP-el tidigare idag. Han filmade ett antal sekvenser som jag klippte ihop till den här filmen. Kroppsdelarna som syns i filmen tillhör mig.
Edit: länk korrigerad.
Senast redigerad av Stinrew 24 november 2010, 22:07:00, redigerad totalt 2 gånger.
- Electricguy
- Inlägg: 12307
- Blev medlem: 15 augusti 2007, 16:52:14
- Ort: Kälmä' typ..