Robot plattform

carnik1980 · Inlägg av **carnik1980** » 30 juni 2008, 16:19:14

Hej!

Jag är ny här på forumet men är glad att jag hittade hit eftersom här verkar finnas tonvis med information och inspiration! Jag är intresserad av att bygga robotar och har byggt en del under min skoltid bl.a. en sexbent robot som lärde sig gå, eller iaf krypa. Nu vill jag ta upp hobbyn igen och letar efter en elektronikplattform som jag kan basera min robot på eftersom jag inte är så kunnig inom elektronik själv. Jag vill hest styra robotar med pc för flexibilitetens skull. Jag har inte hittat nån färdig produkt som gör det jag vill så nu slänger jag ut frågan här vad det finns för alternativ.

Det jag vill ha är en plattform som har nåt i stil med:
* Kommunicera med pc, helst via seriell kommunikation. Jag är någorlunda hemma i Matlab och vill gärna använda det för styrning.
* PWM för motorstyrning. Gärna 4 st
* Analoga in- och utgångar, ca 8st för sensorer och annat smått och gott
* Digitala in- och utgångar, ca 8 st för sensorer och annat smått och gott
* Direkt kontroll av servomotorer

Som ni ser letar jag efter en platform som jag kan basera en rad olika robotar på.

Har ni några tips/förslag? Kan någon t.om. tänka sig att bygga en sån här plattform?

Tacksam för all hjälp jag kan få!
/Niklas

Mr. Pink · Inlägg av **Mr. Pink** » 30 juni 2008, 16:37:56

Jag håller också på med något liknande med just matlab och har köpt denna.

http://www.robotshop.ca/home/products/r ... oller.html

Den har en hel del in och utgångar.
Du kan ju också styra motorer via rc-signaler genom att använda dig av ett vanligt fartreglage för rc-modeller.

Det behövs heller inte många rader för att få ingång kommunication mot matlab.

EDIT:
Det enda som dennna saknar enligt dina specifikationer är analoga utgångar.

/Mr. Pink

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 30 juni 2008, 17:06:44

Du kan kolla på http://www.hobbytronik.se, det är en här på forumet som har den webshopen. Mycket trevliga saker där!

carnik1980 · Inlägg av **carnik1980** » 30 juni 2008, 23:10:52

Tack för svaren!

Mr. Pink: Den där ser ju riktigt trevlig ut. Hur är det med PWM? Som du säger kan man ju alltid använda fartreglage och servo för att styra motorerna.

/Niklas