Jag har verifierat hela schemat och hittat några fel så här är ett nytt schema.
Schemat med funktionsblocken inringade är inte uppdaterat och jag kommer inte göra det heller, men det duger ändå för att snegla på när ni läser beskrivningen (för den kommer ju alla läsa
).
Schema 1600X990
Schema för utskrift 300dpi A4
I Orginal-kretsen fanns bara steg 1-10.
Steg 11-19 är pll'en, med switchen S1 kan man i debug-syfte koppla förbi steg 11-19.
------
1: Signalen från mottagar-spolen går genom ett högpass och ett lågpass-filter och förstärks(justerbar upp till 100gr) med en op.
2: Ett aktivt filter och förstärkning(justerbar upp till typ 10gr) med en op.
3: Ett till filter och förstärkning, samma som steg2.
4: En komparator-kopplad op så att sinus-signalen blir en fyrkantvåg.
Triggnivån är justerbar så att man kan undvika skräp-signal ut när oscillationen är svag.
Signalen blir inte perfekt symetrisk när man har högre triggnivå än 0V men det fungerar bra ändå.
5: Gör en kort låg puls när signalen in blir hög.
6: En 555'a som gör en ställbar fördröjning.
7: gör en kort låg puls när signalen blir låg.
8: En 555'a som bestämmer längden på pulsen som ska aktivera elektromagneten.
9: Elektromagneten ska aktiveras med inverterad polaritet varje gång, flip-flop'en fixar det.
10: En enkel H-brygga som driver elektromagneten.
11: Signalen in är en fyrkantvåg som växlar mellan +5V OCH -5v, dioden gör så att -5V blir 0V.
12: Det här är logiken till pll'en, signalen från stämgaffeln går till en flip-flop och signalen från en oscillator(steg18) går till en annan flip-flop.
resultatet är att man får 2 pulser ut som är konstant låga om frekvenserna är i perfekt fas.
Den ena ger pulser vars duty-cycle mosvarar fasfelet i positiv riktning och den andra för negativ riktning.
Dessa 2 signaler ska styra frekvensen på oscillatorn(steg18) så att frekvensen går i fas med stämgaffeln.
13: Signalerna PLL+ och PLL- laddar upp en kondensator så att spänningen blir högre ju sämre i fas signalerna in till pll'en är.
14: Det finns 2 mode, det ena är frekvens-sökning och det andra är att pll'en styr oscillatorn.
Den här op'en är komparator-kopplad med ställbar nivå och en ganska stor hysteres.
Om spänningen från steg13 är hög så är signalerna väldigt mycket i ofas och komparatorn(låg utgång) bestämmer att kretsen ska in i frekvens-söknings-mode.
15: Kretsen är en "Quad 3-state buffer", Om signalen från steg14 är låg så stängs signalen från steg12(PLL- och PLL+) och
signalen från steg16 öppnas.
16: Kanske lite konstigt kopplad op, utgången är antingen hög eller låg och den växlar när signalen ut från steg17 kommer till en viss nivå.
Detta gör att kondensatorn C24 i steg17 laddas upp och laddas ur långsamt växelvis.
17: När signalen ut från steg14 är hög så går signalerna från steg12 fram till steg17 och pll'en ska styra frekvensen.
Den ena signalen laddar upp kondensator C24 och den andra signalen laddar ur C24.
Spänningen i C24 styr frekvensen på oscillatorn i steg18.
Det fiffiga med steg17 är R31, utan den blir det i princip en I-kontroller vilket resulterar i att frekvensen vaggar fram och tillbaka många gånger innan den till slut kommer i fas.
Med R31 blir det i princip en PI-kontroller som reglerar frekvensen mycket snabbt utan självsvängning.
18: En spännings-styrd oscillator(880Hz), signalen från steg17 kan bara ändra frekvensen lite, grov-justering görs manuellt med poten.
Det intressanta med den här oscillatorn är att frekvensen är väldigt ostabil vilket ger ett kraftigt lågfrekvent frekvens-jitter.
Men eftersom pll'en är så snabb på att justera frekvensen så försvinner detta jitter nästan helt.
pll'en ska alltså reglera snabbt för att få bort jittret från oscillatorn men inte för snabbt så att jittret från stämgaffeln tar sig igenom.
19: En flip-flop som halverar frekvensen till 440Hz och gör så att signalen blir symetrisk, signalen går vidare till steg5.
------
Då ska jag bara ta ställning till om jag ska ha avkopplings-kondingar eller ej och sen ska det routas.
Att µprocessorer behöver avkoppling råder det inget tvivel om men hur är det med logik-kretsar och några opampar?
