asynkronmotor som servo?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
MIX
Inlägg: 164
Blev medlem: 19 oktober 2006, 21:15:37
Ort: FI

asynkronmotor som servo?

Inlägg av MIX »

Tanken skulle då vara att fixa CNC styrning till större granit stensåg som innefattar ett bord på ungefär 3.5x2.5meter och har X,Y,Z axlar. Har haft lite funderingar på att göra drivingen med "vanliga" asynkronmotorer på alla axlar som ska ha snäkväxel som drar ner varven från 1500rpm till ungefär 18rpm som sedan driver en kuggrem modell grövre. motorerna skall så klart ha frekvensomrikare som styrnin samt encoders för positionering.
Går det att stoppa motorn direkt med broms funktionen som frekvensrikare har eller blir det "spel" tror nog att snäkväxel tar hand om stoppet? Man är väl tvungen att använda broms motstånd med frekvensriktarn? hur är det med interface kortet frekvenriktarna vill väl normalt ha 0-10v styrspännig skulle denna fungera.
Eller har ni bättre allternativ på ett komplett styrkort med kanke 4-5 encoder ingångar samt lika många motor utgångar? vad tror ni om styrprogammet kanske EMC studerar på detta så berettä gärna vad skulle passa bra, mest blir det att skära ut snitt i skivor med vissa mått samt kunna ställa stenen stående o kora som en våg på stenskivan. Samt enkel inställing av manuell körnig om man tek vill bara göra ett snit någon stans uttan större inställingar typ bara köra klingan till ett start ställe och mata in hur lång snit man vill ha osv.
Skivorna är 15cm tjocka så man får köra fram och till baka några gånger med tex.5mm matning. Hoppas någon fattar något är rätt trött men får väll fråga vidare annars. kan ta kanske bil på maskin samt formen på stenen jag menade som "våg formad" :D
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

Oj, jisses. Tänkte du igenom frågeställningen innan du skrev? :shock:

Med rätt frekvensomriktare kan du styra asynkronmotorer precis som du vill, men då får du nog vara beredd att betala för det också.
Nihilim
Inlägg: 121
Blev medlem: 12 mars 2006, 21:00:20

Inlägg av Nihilim »

Det du vill göra ställer stora krav på all mekanik i din utrustning men det har du säkert räknat ut. Du kommer exempelvis behöva glappfria växlar, så jag misstänker att vinkelväxlar inte är ett alternativ.
Att fräsa sten kommer dessutom kräva ganska speciella fräsar och kylsystem kan jag tänka mig.

Det är stor skillnade på frekvensomriktare för spindelmotorer och för återkopplade positioneringssystem. Om du vill kunna reglera servona med någon form av dynamik vill du förmodligen ha en servodrivare som jobbar med fasvinkelstyrning eller liknande.
Bland det billigaste man kan hitta nytt är "granitedevices" produkter. De kända märkena kan man köpa beggade på ebay för 500-5000$ om det är måttliga motoreffekter vi talar om.
Användarvisningsbild
Mizzarrogh
Inlägg: 22725
Blev medlem: 10 september 2006, 12:32:49
Ort: Somewhere over the rainbow... (Hälsingeskogen)

Inlägg av Mizzarrogh »

Appropås själva motorerna, kanske bromsmotorer vore något att fundera över?
http://www.bevi.se/produkter/elmotorer/ ... torer.html

Här finns mer om växlar:
http://www.bevi.se/menyer/transmissioner.html
Fräsen
Inlägg: 1372
Blev medlem: 18 juli 2007, 17:15:26
Ort: Svedala

Inlägg av Fräsen »

Stegmotorer går bra till stenfräsar. Titta på dessa maskiner: http://www.scandinvent.com/

De kör med stegmotorer. Säkerligen bättre med servo, men stegisar verkar duga gott.
Skriv svar