stegmotor, hur gör man halvsteg?

[Rocky_AL]

Har börjat leka lite med stegmotorer och så. Jag använder en bipolär stegmotor med endast 48 steg/varv och det blir lite väl hackigt med helsteg. Styrelektroniken är NJM3717 kretsar. Dessa kan leverera ström i båda riktningarna till motorns båda lindningar. Den kan även styra mängden ström till varje lindning (dock endast mellan dessa fasta lägen: 100%, 60%, 20%, 0%).


http://img218.imageshack.us/img218/8180/stegerhe9.jpg
Nu till frågan. När jag kör med helsteg har jag alltid 100% ström till båda lindningarna. Jag kör kombinationen:
A=1 (100%), B=1 (100%)
A=1 (100%), B=0 (100%)
A=0 (100%), B=0 (100%)
A=0 (100%), B=1 (100%)

(1/0 är riktningen på strömen, %-talet anger strömstyrkan)

vilken kombination ska man ha vid halvsteg? och går det att få 1/4 steg med hjälp av de olika fasta lägena på 60%, 40% och 0% ?

[Icecap]

Kod: Markera allt

A= 100%, B=   0% Helsteg
A= 100%, B= 100% Halvsteg
A=   0%, B= 100% Helsteg
A=-100%, B= 100% Halvsteg
A=-100%, B=   0% Helsteg
A=-100%, B=-100% Halvsteg
A=   0%, B=-100% Helsteg
A= 100%, B=-100% Halvsteg
Tillbaka till toppen

[jojje]

Det är inte alla motorer som funkar med annat än helsteg.

Annars kan du se i databladen till motorstyrkretsarna hur dom har gjort. Tex Allegro A3979.

[Rocky_AL]

Jag kör med en från kjell o company, denna http://www.kjell.com/?item=89401&path=6 ... 0,76810000. Fungerar den med halvsteg?

edit: Motorn borde ju klara halvsteg med tanke på att jag alltid har 100% ström på båda lindningarna. Så, som jag kör nu så kör jag de halva stegen men inte de hela.

[jojje]

Den klarar nog halvsteg, men inte några microsteg iaf.
Jag har ca 25st såna, så jag kan prova med min kontroller.

[Rocky_AL]

provade med halvsteg och det fungerar helt ok. Mikrosteg är det nog ingen idé med, behöver det inte för tillfället ändå. Tack.