Ett "kabelstaket" för en robot som ska veta "vars gränserna går", så att säga

Är halvvägs igenom en elkurs för bilmekaniker, kanske inte så avancerat men är intresserad av elektronik, och har hyffsat lätt för att lära mig. Får iofs ta och lära mig vad HW och SW betyder, men jag antar att du syftade på allmänna elkunskaper?
Har läst runt lite och kommit fram till följande (kanske inkorrekt iofs): Använder en spole (uppfångare) som är kopplad till ett gäng transistorer som förstärker signalen, kopplar sedan serie till kondensator (filtrera bort höga frekvenser) och sedan serie till en spole (filtrera bort låga frekvenser). Sen kopplas allt till ett relä/transistor som släpper igenom 5V till en input på microcontrollern. Då microcontrollern känner av detta så ska den utföra något (tex börja backa tillbaka). Kommer nog använda två uppsättningar av detektorer, för att veta på vilken sida som magnetfältet är på. Kan dock tänka mig att en kondensator samt spole som ska filtrerar bort allt mellan ~47KHz och ~49KHz måste vara ganska stora? Tack.