Det är helt vanliga borstade DC-motorer av billigaste modell.
Den av lasten upplevda switchfrekvensen dubblas i en H-brygga om man modulerar på rätt sätt; se till att omslagen för de två halvorna aldrig sker samtidigt förutom i punkten ±0 PWM.
Jag kunde inte låta bli att koppla upp allt som ett audio klass D-slutsteg.
Efter mycket pillande med filter fram och tillbaks konstaterade jag mest att det är ingen bra idé att använda den på detta viset. Har problem med övergångsdistorsion eller något sånt, låter som en felbiaserad gateeffekt med för hårt knä
Inte direkt problem, men ringningarna finns ju där. Jag är väl medveten om att det är olämpligt med så lång kabel, det är egentligen meningen att effekttransistorerna ska sitta monterade alldeles intill drivkortet.