CNC Maskin, Prototyp

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
JB
Inlägg: 388
Blev medlem: 5 april 2007, 17:46:42
Ort: Gislaved

Inlägg av JB »

Vad tror ni om att skippa lagrena i motoränden och koppla motorn stumt till axeln på den sidan?

Då borde man ju få något lite mer spel så att det inte går trögt även om det inte är helt 100%, Motorerna är ju ändå lagrade och utsätts ju inte för några radiella krafter, och andra sidan tar ju upp de axiella krafterna.

I så fall kan man ju spara en hel del pengar på att slippa motorkopplingar och några lager, och kan dessutom montera motorn utan distans.

Vad tror ni om det?
JB
Inlägg: 388
Blev medlem: 5 april 2007, 17:46:42
Ort: Gislaved

Inlägg av JB »

Det var visst ingen som trodde nått om det :?


Jag fixade till antibacklash muttrar efter jobbet idag.

http://www.brundin.biz/images/cnc%20maskin/CIMG3511.JPG

http://www.brundin.biz/images/cnc%20maskin/CIMG3512.JPG

Lägger dem som länkar eftersom bilderna är rätt stora.

De är tillverkade genom att först borra 2 hål genom hela muttern, sedan svarvade jag av den på mitten (går så klart lika bra att såga) gängade bakre halvan till M4 och borrade upp den andra till 4mm
sen är det bara att skruva ihop dem igen, och spänna tills det börjar gå trögt.
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Inlägg av jojje »

Funkar så länge gängan är 100% lika över hela längden.
Tyvärr så stämmer det inte alltid i praktiken.
charcoal
Inlägg: 224
Blev medlem: 25 september 2007, 10:22:20
Ort: Täby

Inlägg av charcoal »

JB skrev:Vad tror ni om att skippa lagrena i motoränden och koppla motorn stumt till axeln på den sidan?

Då borde man ju få något lite mer spel så att det inte går trögt även om det inte är helt 100%, Motorerna är ju ändå lagrade och utsätts ju inte för några radiella krafter, och andra sidan tar ju upp de axiella krafterna.

I så fall kan man ju spara en hel del pengar på att slippa motorkopplingar och några lager, och kan dessutom montera motorn utan distans.

Vad tror ni om det?
Jag har också funderat en del på det.
Stegmotorerna jag har (de minsta från Bergan.se) står det i databladet att de klarar 75N i radiell belastning och 15N axiellt.
Frågan är dock, hur stora belastningar blir det axiellt?
Försökte räkna på det, men fick inte till något rimligt värde. :humm:
Fräsen
Inlägg: 1372
Blev medlem: 18 juli 2007, 17:15:26
Ort: Svedala

Inlägg av Fräsen »

15N är ingenting. 1.5 kg. Säg att du har en stigning på 2mm/v (10 mm axel) och vridmoment på 1Nm så får du en axiell kraft på cirkus 90 kg (900N).
Användarvisningsbild
PeterH
Inlägg: 8640
Blev medlem: 15 mars 2006, 15:57:10
Ort: Gävle/Valbo

Inlägg av PeterH »

Rätta mig gärna om jag tänker fel men pratar vi inte om en kuggstång som ska driva X,Y eller Z på en CNC maskin? I ena änden sitter en motor och i andra änden sitter normalt ett axiallager, borde då inte axiallagret ta "smällen" från eventuella belastningar istället för motorn? Det borde inte bli så stora radiella krafter heller om inte kuggstången är väldigt skev...

/PeterH
charcoal
Inlägg: 224
Blev medlem: 25 september 2007, 10:22:20
Ort: Täby

Inlägg av charcoal »

Håller med dig PeterH, men om man monterar motor direkt mot axel med en rigid anslutning, är det inte då troligt att det ändå blir ganska hög belastning axiellt genom motorn ändå?
Jag tänker då på att fästpunkten på andra sidan troligtvis flexar åtminstonde en smula och att gängstången förmodligen har en viss förlängning,
speciellt med tanke på krafterna som Fräsen föreslår med sin kalkyl

Själv har jag ingen aning och är tacksam för diskussionen.

Jag har tänkt lösa ev bekymmer som du föreslår PeterH, men utan att ha en rigid anslutning mellan motor och gängstång.
Tänkte ha en liten polyuretan distans mellan motor och axel och en bit soppaslang utanpå.
JB
Inlägg: 388
Blev medlem: 5 april 2007, 17:46:42
Ort: Gislaved

Inlägg av JB »

jojje skrev:Funkar så länge gängan är 100% lika över hela längden.
Tyvärr så stämmer det inte alltid i praktiken.
Menar du motormonteringen eller antibacklashmuttrarna?
Användarvisningsbild
MadModder
Co Admin
Inlägg: 31441
Blev medlem: 6 september 2003, 13:32:07
Ort: MadLand (Enköping)
Kontakt:

Inlägg av MadModder »

Muttern såklart. Det skrevs ju precis under just det inlägget. ;)
Om gängan inte är 100% lika överallt, kommer muttern gå trögt på vissa ställen, och glappa på andra.
JB
Inlägg: 388
Blev medlem: 5 april 2007, 17:46:42
Ort: Gislaved

Inlägg av JB »

jaja, men då gör den ju det från början också, det är främst till för att kunna spänna åt allt eftersom de slits.

Hur som helst så blir det ju bättre med än utan.
JB
Inlägg: 388
Blev medlem: 5 april 2007, 17:46:42
Ort: Gislaved

Re: CNC Maskin, Prototyp

Inlägg av JB »

Det är dags att sälja den här nu, den har stått i källaren o samlat damm sen jag byggde den.
Jag har bytt motorerna till de i butiken, och även styrningen är ny, med halvledarrelä för av och på styrning av spindelmotorn.
Brytare för referenskörning är även monterat, kress spindelmotor medföljer.
I stort sett helt klar att börja fräsa med, endast dator behövs.

Lägger upp lite bilder här inom kort, och en annons på blocket.

Priset blir "ringa" 15000kr inkl moms.

Säljes helst på plats efter demonstration.

Om någon är intresserad i förväg är det bara att maila. johan@brundin.biz
JB
Inlägg: 388
Blev medlem: 5 april 2007, 17:46:42
Ort: Gislaved

Re: CNC Maskin, Prototyp

Inlägg av JB »

Här kommer lite bilder på hur den blev tillslut:

Bild
Bild
Bild
Bild
Bild
Bild
Bild

En ny film är på väg till youbube.
JB
Inlägg: 388
Blev medlem: 5 april 2007, 17:46:42
Ort: Gislaved

Re: CNC Maskin, Prototyp

Inlägg av JB »

Jag har bytt ut bronsmuttrarna från World of cnc till mina egna acetalmuttar istället
De förde ett jäkla oväsen och vibrerade mycket mer än plastmuttrarna

Här är ett tips på antiglapp funktion med mina muttrar:

Kapa den i två delar
Skruva på dem på stången så att det är nån millimeter mellanrum
Skjut över fästet
Pressa muttrarna lätt mot varandra och dra samtidigt åt fästet
Blir de slitna är det bara att göra om proceduren

Jag är lite emot att använda fjädrar och dylikt, eftersom det blir onödig friktion, och ger med sig vid belastning.

Bild
Bild
JB
Inlägg: 388
Blev medlem: 5 april 2007, 17:46:42
Ort: Gislaved

Re: CNC Maskin, Prototyp

Inlägg av JB »

Youtubeklippet när det blir tillgängligt:

http://www.youtube.com/watch?v=8WO38Q6i-Mw
JB
Inlägg: 388
Blev medlem: 5 april 2007, 17:46:42
Ort: Gislaved

Re: CNC Maskin, Prototyp

Inlägg av JB »

Jag fick förfrågan om ritning så jag har lagt upp en körbar eDrawing som inte behöver något CAD program för att kunna ses.

http://www.brundin.biz/images/salges/CNCPrototyp.exe
Skriv svar