PWM modulerad H-brygga

[it04-22]

Hej!
Det sägs att en Pulsbreddsmodulerad H-brygga har fyra olika arbetskvadranter. Drivning fram/bak och broms fram/bak. Om man har två transistorer tillslagna (en i varje seriekoppling av transistorerna) så driver man motorn framåt respektive åt andra hållet, men hur gör man för att bromsa motorn? Vad innebär de sista två kvadranterna så att säga?

[Pjoms]

Du bromsar en DC-motor genom att kortsluta motorlindningen, helt eller delvis, beroende på hur mycket "bromskraft" som önskas.

[kimmen]

När man sänker pulskvoten kommer H-bryggan börja jobba som boost-omvandlare och mata tillbaka energi från motorn till strömkällan. Under ena delen av perioden är motorn kortsluten, under andra delen går strömmen som byggts upp genom induktansen tillbaks till strömkällan.