Radio-datorstyrd Bil/robot.

[Sporn]

Tjena tjena Behöver lite proffesionella ideér och helst lite hjälp och problemlösning.. Vi är i "första steget" och har redan problem så.. hjälp?

De ligger till som så att jag och en kompis har valt att under våran projektarbetstid i skolan valt att bygga en form utav radiostyrd robot eller bil eller vad man nu ska kalla det.

Tanken var att den skulle kunna styras via en dator.
Vi har ett Velleman K8048 kort som var tänkt att organisera upp signalerna från datorn till det maskintekniska..
Vi har också en radiostyrd bil med servon och reglage och sånna finurligheter att plocka av. (tänkte ta styrservo från den och styra våran robot med)

K8040 kortet kan programmeras så att om man trycker på någon av de 4 knapparna ("ingångarna") så lyser olika lysdioder (av totalt 6 st som finns på kortet). De kan lysa hur man vill beroende på hur man programmerar
PIC-processorn.


HÄR är vårat problem.
För att kunna röra på styrservot så måste man på något smart sätt
göra någon hemmapuls koppling så att de rör på sig, utifrån de signaler som K8048 kortet sänder ut.
Men hur?...
Styrservo som jag förstått det rör på sig via impulser.. ?

Har du/ni/nån/ eran mackförsäljare eller brevbärare någon bra ide om hur man ska gå till väga?

Ska man behöva byta ut lysdioderna på K8040 kortet mot något eller kan man fortsätta genom att koppla in nå' mer elektroniskt?

_______________________________________________________________________
UPPDATERING 21-11-07!!!

Eftersom ja inte är så smart när det gäller både affärer eller trådskapande
så lägger jag in en uppdatering här i mitt första inlägg
så slipper man leta sig fram till den varje gång..

I alla fall!..
Jag inhandlade nyligen ett Mikro servo styrsystem och tänkte att jamen de här kan man ju ha använding av.. Tänkte jag och min kompis Henrik.
Och innan vi tänkt såpass noga som man borde gjort innan man köper saker och ting så hade vi redan skickat ordern och fått hem det.

Och saken var ju den att de va fel sorts pryl. Den behövde kompletteras med ytterligare (inte billiga) komponenter för att fungera. Och dessutom behövde dom importeras från USA också.

Så istället får det bli ett SERVO SYSTEM och tillhörande programvara( SSC-32 Sekvenser), samt passande kabel där imellan.

Visst åker projektbudgeten på stryk, men så får det bli..
Måste ju bli klart, till varje pris. (min personliga åsikt )

Här är föresten lite bilder:


Vårat Velleman K8048 kort. Blinkar i olika kombinationer beroende på vilken knapp (1-4) man trycker på.



Ett servo.



Min kanske lite otydliga skiss på hur idén med potentiometer drivningen skulle kunna se ut. Lite onödigt kanske och beskriva idén när den inte var särskilt lämplig..



En radiostyrd "Reservdelsbil" skala 1:10..

Har lagt till en omröstning (som syns längst upp) som ni kan svara på om ni vill.

[JonasJ]

Jag antar att det är vanliga R/C servo som ni har i bilen? Isåfall styrs dessa av en puls som skall vara mellan 1 - 2 ms lång. Dessa pulser ska skickas ut var 20:nde ms. Det borde vara möjligt att antingen ta bort lysdioderna och löda fast styrsignalen från servot direkt där lysdioden satt eller ansluta över lysdioden. Alternativt så kan man köpa servomoduler som man skickas seriell data till och som då hanterar all uppdatering av pulser åt dig. Det beror på hur lätt/svårt man vill göra det för sig samt hur mycket processorkraft man behöver ha till andra saker.

Glöm inte att redovisa projektet här när ni är klara. Bilder uppskattas!

[squiz3r]

Om ni använder en radiostyrd bil så kan ni ju koppla en optokopplare parallelt med LED'n på PIC-kortet och andra sidan av optokopplaren parallellt med strömbrytaren på fjärkontrollen. På detta sättet slipper ni hålla på med signalerna till servot, och får en enkel radio styrning.

Jag hade lite bråttom när jag läste ditt inlägg, så jag hoppas att jag förstått rätt med vad det är ni vill göra

Mvh

[Landrash]

Ni har ju i princip allt ni behöver för att utveckla ett eget styrsystem utan att slakta kortet. Gör en enkel google sökning på pic servo så finner ni mer än nog för att bygga er egen variant;)

Min favorit var nog http://www.digitalnemesis.com/info/projects/picservo/

*Stavning*

[jojje]

Vad är pic sevo ?

[korp]

En enkel felstavning? Är ganska säker på att det är pic servo som avses, med tanke på sammanhanget.

[Landrash]

Woppsie, korp har så rätt så.

[jojje]

Googlade nu på pic sevo och fick 4390 träffar. Det är tydligen inte bara du som stavar som en kratta.

[sodjan]

> byta ut lysdioderna på K8040 kortet

Varför använda just *de* utgångarna ??
Finns det inte lediga I/O pinnar ??
Processorn lär ju ha fler en 4 I/O pinnar i alla fall...

[Sporn]

Glöm inte att redovisa projektet här när ni är klara. Bilder uppskattas!

Självklart ska jag lägga upp det här sen när det är klart.
Men jag riktar in mig i första hand på att publicera timmarnas byggande i skolans "loggbok", den är grunden till vårat slutbetyg.

Jag ska försöka ta bilder på det vi har att arbeta med. Så ni får en liten vink av vad som blir och är sönderskruvat.

Så en uppdatering på projektet kommer efter varje måndag.
(det är den dagen vi bara har tid för projektet)...

[Sporn]

> byta ut lysdioderna på K8040 kortet

Varför använda just *de* utgångarna ??
Finns det inte lediga I/O pinnar ??
Processorn lär ju ha fler en 4 I/O pinnar i alla fall...

Vad ska jag byta ut dem emot då? Hehe..

Det finns inte fler utgångar är dom sex lysdioder som sitter i rad på kortet.
Dom enda I/O pinnar sitter på kontakten som är kopplad till RS232 (tror jag den heter) kontakten på datorn.

Ärligt talat vet jag inte.. om den har flera utgångar.
Jag har tittat lite på beskrivningar, eller snarare tittat EFTER dem.. men jag hittar ingenting.. Så teknisk begåvad är jag inte. Jag vill bara kunna bygga ihop våran ev. robot.

[Landrash]

Om ni förväntar er att få ett bra betyg på en sådan kurs så gäller det inte bara att göra utan även att förstå. I er situation så skulle jag börjat med att läsa upp mig på följande den utrustning ni har att tillgå samt liknande projekt.

Funderat själv på att bygga nåt liknande när jag tar mig tid och har blivit väldigt förtjust i det som finns på Icecaps sida under freebies >>>>http://www.icecap.se/Freebies_se.html

Ska du göra det hela väldigt enkelt och bara klocka byggande så köp en billig usb missil skjutare från teknik magasinet som ni plockar isär och kopplar motorerna till en enkel bil av egen konstruktion. Låter inte så kul men då har ni era mål uppfyllda.

[Sporn]

ja, såklart ska vi ju även lära oss allting vi måste ha för detta projekt, det är ett av huvudmålen! Hela tiden sitter vi och luskar och försöker få en lösning på grejerna, och då blir det automatiskt att man får läsa på om allt möjligt och försöka få nån ordning på hur saker o ting hänger ihop och fungerar...

Ja, den enkla vägen har vi faktiskt tänkt på, att antingen som du skriver ta en missilskjutare och slakta en sådan, lr ännu bättre en interface styrd webkamera som troligen har bättre motorer.
I grund och botten är den uppbyggnaden som både kameran och missilskjutaren har med ett direkt interface på datorn som styr motorer exakt vad vi skulle behöva. Drömmen är att få allting att kunna styras via ett direkt interface på datorn, vilket skulle underlätta otroligt med dom ideér vi har senare med projektet(styra den dator som styr motorer etc. via en annan dator över ett trådlöst nätverk som finns i hela skolan och även med en webkamera så man kan sitta på avstånd och styra )
Dock kommer detta inte bli så med våra nuvarande grejer som ni förstår.

Men... Är det någon som vet vad, hur man nu ska uttrycka sig, själva programmeringen och hela tjosan med styrning via interface till motorer och vilka saker som behövs för att bygga ett sådant system? Skulle vara väldigt tacksamma om någon visste en sida till exempel som tar upp den sortens bygge/programmering med just som sagt typ USB med interface och till motorer etc etc. Hoppas i förstår min en aning "luddiga" beskrivning!

[Tony]

"Tanken var att den skulle kunna styras via en dator."
K8048 är avsedd att programmera PICprocessorer, varför blandar ni in den?

Ta ettUSB_experimentkortistället så behöver ni bara skriva program för PCn.
En annan variant är att styra allt från parallellporten.

Med nuvarande utrustning får ni skriva program både för PCn och för PICen, det blir en mardröm att avlusa.

[Sporn]

Innan vi drog igång det här projektet så tyckte vi att K8048 lät som ett ypperligt kort att använda.. hehe.

Jag hittade däremot ett styrservo-system:
http://www.hobbytronik.se/product_info. ... 6aefe4f877

Om man använder sig av ett sånt här så så
skulle man ju kunna styra både
servot som ska sköta styrningen, och ett servo
som man sätter ihop med en potentiometer,
som i sin tur är ihopkopplad till racermotorn.
Eller vad säger ni?

Då behöver man ju inte trixa in K8048.. som vissa påpekar skulle bli lite svårt i slutändan.

Blev de inte lite enklare då?