RC servo & PING))) - Störningar..

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 11 november 2007, 15:35:41

Hej. Jag håller på med en lite robot där jag har RC servon som motorer (modifierade för kontunerlig drift), och för att navigera ska den använda PING))) ultrasonic range finder. Men när jag kör med servona så blir det några störningar så att PING)))'en skickar an signal att det är något framför trotts att det inte är det

Jag har satt ut kondensatorer av olika sorter har och var, men det verkar inte hjälpa..

Vad ska jag göra?? Nån som vet vad det kan bero på??

Mvh

LaRdA · Inlägg av **LaRdA** » 11 november 2007, 15:44:19

Kanske ett schema hur du har kopplat kan hjälpa?

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 11 november 2007, 15:57:20

Servona är kopplade till +5v, GND, och en IO pinne på en PIC16F877A. PING)))'en är kopplad till +5v, GND och en annan IO på PIC'en. allting går på samma betteri och v. reg. Mellan + och - på PIC'en sitter en liten konding, en mellan + och - på PING'en och en stor vid v. reg.'en och en vid servonas + och -.

Räcker det med den infon??

Mvh

Edit: Jag testade med att ha en egen volt reg. till servona och en till elektroniken, och det verkar fungera bra