Modda "high torque" servo. [bilder]

[squiz3r]

Hej.

Jag håller på med ett litet projekt där jag behöver några starka servon som kan snurra kontunerligt. Så jag köppt hem några som verkade bra. (ca. 14kg-cm, metall drev, kulagrad axel)


Packade upp ett.


Tog till mig mod, och öppnade försiktigt det


Här är stoppsprinen som ska av.


Ni som har moddat liknande servon kanske har några tipps?
Hur ska jag plocka loss stopptappen, ska jag ta dremmeln och såga av den?
Hur ska jag göra för att "frikoppla" potentiometern? Den verkar ju vara själva axeln till den utgående axeln, så man kan ju inte plocka boert den.. Men den kan ju bara snurra ett varv eller något sånt.

Tacksam för snabba svar!

Mvh

[ElectricMan]

[syltkaka]

Är du säker på att potentiometern verkligen är en axel. Har några BlueBird servon som jag moddat och där var det inte så. Bara att pilla loss potentiometern. Den satt i och för sig limmad men det var något skitlim som släppte ganska lätt.

Köpte du servon hos airmedia?

[squiz3r]

Jepp, servona är köppa hoss air media. Det va en lite konstig affär, på internett shoppen får man uppfattningen att det är en stoor affär, men det var bara en lite källare

Såvitt jag kan se så är det potten som är axeln, men däremot så såg jag nu att kugghjulet har kullager både uppe och nere, så det är kanske den som de sitter fast på.





mvh

[syltkaka]

Precis så ser det ut på mina. Du kan lugnt ta bort potten. Det är ju kullagret som tar upp all belastning. Tappen är bara att såga bort; se bara till att inte slinta och förstöra kuggarna.

EDIT: Hur hade du tänkt göra med potten sen rent elektriskt? Ska den få sitta kvar?

[squiz3r]

ok. Jag tänkte "sänka ner" potten lite (och låta den sitta kvar) så att den inte når upp till kugghjulet. Jag har fått plocka loss limmet som håller fast kretskortet och klippt av kontakterna till potten så att man kan komma åt. Sen sitter det "återfjädrande tappar" som håller fast potten, sammt en gnutta lim. Dock verkar det limmet vara allt annat än löst Har suttit och vräkt, tryck och testat allt jag kan komma på, men potten vägrar att röra på sig

Jag hade gärna velat ha det så jag kan "återställa" servot till vanlig funktion, så jag funderar på om man skulle borra ut hela sprinten som stoppar det, så man kan sätta i en ny sen.

Mvh

[MadModder]

det går bra att ersätta poten med två fasta motstånd.

[squiz3r]

MM: Om jag ersätter den med två 3K resistorer, funkar det då? (potten som sitter där nu är på 5k, och detta blir ju 6k..) Och kommer den bli helt instäld på mitten då, eller kommer den snurra när den får en 1,5ms signal?

Dock kvarstår ju problemet med att få ut poten ändå..

[MadModder]

nja... 2,7k är väl bättre? ett värde ur E12-serien.

Det är toleranser på allt. Inget servo står på exakt samma position som något annat vid 1,5ms. Du kanske kommer behöva ha 1,51ms för att det ska stå still.

[squiz3r]

Får se om jag har 2,7k. Om jag inte har det och testar med 3k, finns det nån risk att något kan gå isönder tror ni eller är det bara att det inte blir exakt 1,5ms?

Eftersom jag ska styra det från en uC så kvittar det om det är lite fel

Mvh

[PeterH]

Du kan ju annars köra beräkningen på länken som togs upp i en tidigare tråd om parallellkopplade motstånd... Där kan du enkelt kolla vilka värden som behövs för att få till precis 2,5K!

Tyvärr fick jag inte till länken då den innehåller en massa tecken som gör att forum-URL-funktionen får spatt! Men du kan kopiera hela strängen och limma in den i adressfältet istället...

http://www-k.ext.ti.com/srvs/cgi-bin/we ... 26323),new

Man får då fram att 33K parallellt med 2,7K ger 2,495K vilket är riktigt nära önskat värde

/PeterH

[squiz3r]

PeterH: Tack för hjälpen! Fast jag hade redan hunnit lösa det innan jag såg det

Efter ordentligt med våld så gick det att få ut poten
Men man undrar hur det ska gå till att sättaihop denna röran igen


Tog två stycken 2,2k SMD resistorer (0805).


Sågade av tappen med en bågfilsklinga.


testmonterade och kom fram till att jag måste såga av tappen som sticker ut på ovansidan också, annars går den in i ett annat kugghjul.


Ihopmonterat och testat, verkar fungera bra. Dock har jag inte testat hur bra centrerat mittläget blev..


---

Funderar på om man skulle göra en tråd i "guider" och lägga in detta (lite redigerat). Skulle det va bra tror ni?

Mvh.

[PeterH]

Varför ska du ha centrerat läge? Du tog väl bort potten och tapparna för att inte ha någon ändläge (så motorn snurrar oändligt)

/PeterH

[squiz3r]

PeterH: Jag menade att den ska stå still vid 1,5ms

[PeterH]

Ahh... du kanske skulle lägga in en flervarvig pot istället Det kan ju vara lite kinkigt med värdet på motstånden eftersom orginalpottens värde troligtvis är trimmad till mitten i chippet... Men å andra sidan brukar ytmonterade motstånd vara 0.1% tolerans och värdet är nog inte så kinkigt bara båda motstånden är lika (då hamnar spänningsdelningen precis på mitten).

Annars kan du ju bara fixa till det i din egen mjukvara, du kan ju ex. ha 1.2ms som ditt "0-läge". Om du nu ska ha egen mjukvara vill säga, du har ju inte avsöjat något om projektet

/PeterH