Stewart platform hemmabygge

[dajsel]

Hejsan, det här hemmabygget snubblade jag över när jag sökte efter information om parallel kinematics machines, och iaf jag blev ganska imponerad över denna maskin.

http://www.foxkid.net/cmm/platform/proj ... ebook.html

bara att kolla runt, finns tyvärr inga filmer.

Mvh Krille

[JBV]

Jag har länge velat bygga en sådan! Hackade ihop några simuleringar förut:
http://jbv.hv4all.com/hexapod.rar

Kontrollerna är:
keypad 4 & 6 = X
keypad 8 & 2 = Y
keypad 7 & 1 = Z
Space för att växla mellan fräsläget och svarvläget.
Och musen för att rotera runt maskinen.

Av nån outgrundlig anledning har jag tagit bort koden för A och B rotationerna. Och X och Y känns omkastade, men det beror på hur jag modelerade allt.

[GeekJoan]

Cool!

[MadModder]

Hmm... All belastning hamnar ju på motorernas lager. Är det så smart det?

[dajsel]

I texten så står det att han var medveten om problemet med detta, men han var ivrig att se om den fungerade alls och sedan fixa riktiga lager.

Version 2 av fräsen har kulskruvarna egna lager som tar upp lasten.

Mvh Krille