Ja 20 kHz lär den inte klara, snarare 200 Hz. Du kan sätta 1k motstånd från basarna på effekttrissorna, motstånden ska vara kopplade till + på de övre och gnd på de nedre. Jag kom på att du kör med en DC-motor så deadtime behöver du inte bry dig om, om du inte ska växla mellan back och fram snabbt.
Fungerar det när du lägger FWD eller REV konstant hög ?
Du bör jorda FWD när du lägger REV hög. Att transistorn blir varm tyder på att den nedre högra leder, det bör bli bättre med motstånden. Motstånden sitter rätt på ditt schema.
Hur funkade det med motstånd och att sätta ingångarna till + och gnd ?
Det är ingen vidare bra brygga att köra ihop med PWM eftersom det är usel basdrivning på effekttrissorna. Om du kikar runt lite här så finns det exempel på betydligt bättre lösningar.
Kom att tänka på att eftersom du kör med transistorer utan inbyggda frihjulsdioder så bör du komplettera med det. BYV27-150 som finns på Elfa borde duga om du inte har alltför stor motor. Det ska sitta 1 st i antiparallell med varje transistor.
Det betyder i parallell med samtliga transistorer fast backspända. Av symptomen du beskriver är det troligt att någon transistor gått sönder. Du kan prova med några 1N4001 om du kör statiskt men du lär inte komma upp i några högre PWM frekvenser med så slöa dioder.
