WLan styrd robot

Detraw · Inlägg av **Detraw** » 6 juli 2007, 02:31:31

Tjena,

Jag har fått en idé som jag är sugen på att testa, tänkte kolla på några andra har testat det redan och vad ni tror om det.

Ok, ni har säkert hört talas om Telias nya drive, att man kan få nått abonemang där man får ett moden och då kan man surfa var som helst. Tänk då om man satte ett sådant modem på en robot, då kunde man ju styra den från sin dator, och man skulle inte ha nån begränsad räckvid. Sen sätter man på lite kameror som man streamar över internet, så kan man se vart man styr roboten....

Är det nån som har testa denna typ av internet och vet vilket interface detta modem har? usb? pcmcia? rj45?

Så vad tror ni, visst borde man kunna bygga nån slags kontroller till detta modem med en avr eller liknande, och sen en ip stack eller nått?

/Daniel

Micke_s · Inlägg av **Micke_s** » 6 juli 2007, 07:54:12

Om det är ett 3g datakort så är det nog usb.
Lättare att ta en x86:a från början, typ nano-itx eller pc104 eller liknande.

Mindmapper · Inlägg av **Mindmapper** » 6 juli 2007, 11:35:03

Vadå, ingen begränsad räckvid?
Går man in på telias hemsida så står inte något om att surfa var du vill.
Är det inte något reklam lurendrejeri du gått på där de inte sagt hela sanningen. De kanske menar var som helst inom routerns räckvid, men får det att låta som var som helst i hela världen.

Micke_s · Inlägg av **Micke_s** » 6 juli 2007, 11:43:43

Är det "Telia Trådlöst bredband" du har kollat på?

Mindmapper · Inlägg av **Mindmapper** » 6 juli 2007, 13:33:56

Jag hittade det nu!
Högst märkligt, Jag använder telia och bindningstiden gick nyligen ut. I maj ringde en tjej och frågade om jag ville förlänga isåfall skulle jag få en trådlösrouter. Det kom en bekräftelse på att jag beställt utan bindningstid angiven, men ingen router kom. Ringde i slutet på juni och de hittade ingen anteckning om router och ingen bindningstid så hon skulle skriva en helt ny från det datumet. Har inte fått det än heller. Får väl se vad det står när det kommer, hon sa inget om att det ingick surfning i hela landet.

Mindmapper · Inlägg av **Mindmapper** » 6 juli 2007, 21:14:21

Fick bekräftelsen idag! Det var inte trådlöst bredband, bara för att det ingick en trådlös router.

v-g · Inlägg av **v-g** » 6 juli 2007, 21:28:43

Tex TRE har helt trådlöst bredband (hur brett vet jag inte) men där har man ett usbanslutet mobilmodem (eller vad det nu kan kallas) och kan alltså surfa därhelst man har mobilteckning.

Detta fungerar också i stort sett med vilken telefon som helst men då får man inte så hög fart (GPRS).

Detraw · Inlägg av **Detraw** » 7 juli 2007, 14:27:50

Hittills har jag bara kollat på Telias reklam, men jag kollade upp det på deras hemsida, och det verkar som om det är samma sak som 3 har, alltså internet via 3g nätet, men det är ju inte allt för dåligt, man kan med telia få en hastighet upp till 384 kbit/s

Micke_s: jo precis, "Telia Trådlöst bredband" kallas det tydligen för

Tror ni det är för knepigt att få ihop utan att använda sig av en hel dator?

/Daniel

spaceniggah · Inlägg av **spaceniggah** » 7 juli 2007, 19:34:11

Det låter knepigt utan en "dator". Få till 3G funktion och sedan webcam och allt du vill ha med någon form av mikrokontroller eller DSP lär vara mycket jobbigt.

Jag tycker att en lösning med mini/nano ITX lät som den bästa ideen. Kör sedan en 3G USB mottagare och allt fungerar direkt, drivrutinerna är ju redan klara.

Låter för övrigt som ett riktigt intressant och roligt projekt. Hoppas bara att ingen snor din robot när den är ute och går helt själv

netrunner · Inlägg av **netrunner** » 8 juli 2007, 11:46:56

En grej att titta på är Linksys WRT54GL.

Det är en trådlös router som kör Linux, dvs du kan addera egna program till den och köra. Det finns ganska många sidor där folk bygger om dom.

Den har på "morderkortet" i alla fall 2 seriella portar ut som inte är utdrgna till plastehöljet. Där bör du kunna ansluta en vanlig RS232 -> servodriver.
Webcamen måste då ha egen webserver.

Ett annat alternativ är att köpa en "kvaddad" laptop billit på tex Ebay eller Blocket/Tradera. En laptop med trasig skärm men i övrigt fungerande är det som du söker. Det bör finns ganska många då skärmen är mycket ömtålig och antalet drullpellar ganska stort, lägg in en köpesannons om inte annat. När du bygger så ansluter du den till extern skärm för att konfigurera den.

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 8 juli 2007, 17:49:49

Jag har också funderat många gånger på exakt detta (med en dator). Jag funderade också på at köra via en 3g mobil (utan dator) och använda den som videosammtal men kom inte på nått sätt att styra roboten i så fall..
Frågan är om upphastigheten på sånnt bredband är så snabbt så att man kan ha en kamera på den.

Meduza · Inlägg av **Meduza** » 8 juli 2007, 17:58:13

Det beror helt vilken upplösning och uppdateringsfrekvens du vill ha, samt vilket format bilderna överförs i...

chille · Inlägg av **chille** » 9 juli 2007, 06:02:22

Kan passa på att tipsa er redan nu...

Köp inte mobilt bredband från Telenor, Telia, Tele2 eller andra skojare. Tre är överlägset bäst med sitt 3.6Mbit bredband med obegränsad dataöverföring. Överallt där jag har använt det har det fungerat. Till och med uppe i skogarna i norrland.

Kostar 299kr/månad med 12 månaders bindningstid och modem. Eventuellt kan man köpa modem själv för cirka 1200:- och slippa bindningstid och bara betala 199:-/månad.

Tre ligger ju på delad första plats med Telia på sveriges bästa 3G-täckning. Och då har ju Tre redan dragit igång Turbo3G (3.6Mbit) i storstäderna, medans Telia kör på 384kbit.

Ryktas dock om att Telia ska dra igång 7.2Mbit till hösten, vi får väl se...

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 10 juli 2007, 12:11:15

Det blir ett dyrt nöje med en sån robot

Tottish · Inlägg av **Tottish** » 12 juli 2007, 20:27:31

squiz3r skrev:Jag har också funderat många gånger på exakt detta (med en dator). Jag funderade också på at köra via en 3g mobil (utan dator) och använda den som videosammtal men kom inte på nått sätt att styra roboten i så fall..
Frågan är om upphastigheten på sånnt bredband är så snabbt så att man kan ha en kamera på den.

Vad tror du om något så primitivt som DTMF-toner? Borde væl gå bra tycker jag, tillræckligt många kommandon om man inte vill gøra nån vældigt avancerad robot. En annan kul grej med med en DTMF-løsning ær ju att man kan ringa upp, "se genom robotens øgon" samt styra roboten från i princip vilken "videomobil som helst". Maxat! =)

/Tottish