Avstånds och rörelsesensorer

Spannen · Inlägg av **Spannen** » 28 juni 2007, 20:27:59

Halloj
Har lite planer på ett nytt projekt där jag behöver två sorters sensorer....
Kikat lite på elfa och andra ställen, men har inte hittat något som passar perfekt.

Det hela är tänkt att styras med en PIC av passande modell...

För det första vill jag kunna mäta avståndet till någonting som flyttas inom ett avstånd på ca 10cm - 1m. Alltså se om det förflyttar sig mot sensorn eller bort ifrån den. Har hittat http://www.robotshop.se/catalog/product ... cts_id=125
den ultraljudssensorn, men den känns inte helt optimal.

För det andra behöver jag en "vanlig" sensor som känner av om något är nära den eller inte. Det får dock inte vara något som är beroende av att tex en stråle bryts, utan det ska helst vara en enda enhet som sitter på ett ställe. Om den ligger på bordet ska den tex kunna avgöra om någonting har rört sig ovanför den på ett avstånd av ca 10cm-1m.

Finns det öht någonting (som inte kostar skjortan, dvs pricerange 100-500kr) som fungerar på det här sättet?

Mkt tacksam för ideer eller tips

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 28 juni 2007, 20:34:51

"För det andra behöver jag en "vanlig" sensor som känner av om något är nära den eller inte."

Hur menar du med "den"? Tänker du på mät-enheten eller det som flyttas?

Om du menar det som flyttas så kan du kanske använda samma sensor som du mäter avståndet med. Om avståndet är mindre än kanske 20cm (beror på dig) så tolkas det som "nära", om avståndet är mer än 80cm så tolkas det som "långt bort".

Varför fastnade du inte för ultraljudsensorn?

Hm, såna här trådar gör att man blir lite nyfiken på vad som ska byggas.

Spannen · Inlägg av **Spannen** » 28 juni 2007, 20:38:51

JimmyAndersson skrev:"För det andra behöver jag en "vanlig" sensor som känner av om något är nära den eller inte."

Hur menar du med "den"? Tänker du på mät-enheten eller det som flyttas?

Om du menar det som flyttas så kan du kanske använda samma sensor som du mäter avståndet med. Om avståndet är mindre än kanske 20cm (beror på dig) så tolkas det som "nära", om avståndet är mer än 80cm så tolkas det som "långt bort".

Varför fastnade du inte för ultraljudsensorn?

Hm, såna här trådar gör att man blir lite nyfiken på vad som ska byggas.

Alltså, sensorn ska sitta fast, och den ska märka ifall någonting rör sig ovanför den inom typ 1m.

Egentligen fastnade jag väl för den ganska bra, tänkte bara om det kanske finns något bättre på marknaden

edit: Dels vill jag märka ifall något ändrar avstånd ovanför, och dels ifall något rör sig förbi (dvs bryter A sen B, eller B sen A) om A och B är av den andra typen jag efterfrågar i första inlägget

Det som (eventuellt) ska byggas är en lite annorlunda fjärrkontroll

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 28 juni 2007, 20:41:14

Aha, då förstår jag.

Fick en liten aning om hur fjärrkontrollen kanske ska fungera, men jag ska inte avslöja något.

Förresten, citera inte föregående inlägg.

Hoppas det blir ett projekt av dina planer. Vore mycket kul att se.

Spannen · Inlägg av **Spannen** » 28 juni 2007, 20:46:37

Jodå, hittar jag bara passande grejer så ska det nog bli nåt av det.
Du har inga tips på sensor av andra typen då?

OT: Varför inte citera? Är det common practice här eller? (är rätt ny

)

Icecap · Inlägg av **Icecap** » 28 juni 2007, 20:53:19

Det är regel #1 här....

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 28 juni 2007, 20:56:14

Spannen:

Eventuellt skulle det kanske gå med IR-ljus eller laser som man skickar pulser med och räknar tiden det tar för pulserna att studsa och komma tillbaka till mätgrejjen. Men den färdiga ultraljudsensorn (på RobotShop)borde helt klart vara det lättaste.

Det här med att man inte ska citera är för att man ändå ser vad den andra har skrivit i inlägget över. Det skulle bli lite onödigt mycket text och jobbigt att läsa om samma text stod två gånger hela tiden.

Det här med att man inte ska citera är för att man ändå ser vad den andra har skrivit i inlägget över. Det skulle bli lite onödigt mycket text och jobbigt att läsa om samma text stod två gånger hela tiden. -Ja du ser ju.

Men man kan citera korta stycken eller meningar om det behövs för att förtydliga vad man menar, som jag ska göra nu t.ex:

"Är det common practice här eller?"

Japp, det är tillochmed Regel nr 1.

Icecap hann före.

Spannen · Inlägg av **Spannen** » 28 juni 2007, 21:08:50

Har också funderat på IR. Frågan är om det studsar tillräckligt rakt på tex en hand

Äh, kan likaväl visa hur jag har tänkt mig...

Bild

Den ligger på bordet tex. Man sätter handen över och för den uppåt = höj volymen, nedåt sänk..

Dra handen från vänster -> höger = nästa låt tex

Här är det alltså viktigt att inte G2 tex råkar få en signal ifrån G1 så att den läser av fel riktning. Kan tänka mig att det kan hända ganska lätt med en ir-sensor. Laser vore ju helt klart intressant... eller så kanske man kan lösa det med enbart PING-sensorn... hmm hmm *tänker så det knakar*

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 28 juni 2007, 21:18:21

Det var alltså som jag anade.

Hm, vid närmare eftertanke vore nog laser lite riskabelt ifall man råkar titta rakt mot den. Även om det skulle vara en svag laser så är det obehagligt för ögonen och det kan i värsta fall vara farligt.

IR borde fungera, men det kräver en del programmering och rätt placerade/riktade IR-mottagare.

Ska fundera mer på det här.

Micke_s · Inlägg av **Micke_s** » 28 juni 2007, 21:29:37

Vi använde 75-206-38 i datamekatronikkursen på LTH. trevlig liten färdig sensor. Läser 0.1m till 0.8 meter