Den kommer att ha 2 "rullar" som pappersnoterna rullas upp på. Rullarna kommer att drivas av 2 individuella vanliga 6 V elmotorer [max 6 A, normal last ca 1-1.5 A, ingen last 0.22 A]. Nu är problemet hur dessa ska drivas. Jag kommer antagligen att använda en dual fullbridgedriver L298.
Första problemet är att rodbooken kommer att drivas av 12V. För att lösa detta finns det lite olika alternativ:
1, Spänningsregulator 12 V -> 6 V. En massa effekt som måste kylas bort så jag måste använda switchade spänningsregulatorer.
2, Kör motorerna på 12 V men med max PWM 50 %. Borde bli den bästa lösningen. Man tappar lite dynamiskt område hos regulatorn, men det borde gå. Fördelen är att man slipper spänningsregulatorer som kostar, tar plats och skulle kräva mycket påläsning.
Nå vad säger ni? Är det någon som har erfarenheter av att köra en elmotor på högre spänning en vad den är klassas som?
Sen kommer det andra problemet, regleringen. Om vi börjar med det viktigaste, att få rullarna att rulla pappret. Jag hade tänkt ha en enkel reglering med optiska givare. Om man målar ett kugghjul så kan man få indikation på att kugghjulet rör sig. Detta borde räcka för att reglera motorerna så att de klarar rulla pappret olika snabbt och med olika tröghet på pappret?
Rullarna kommer att rullas olika fort beroende på hur mycket papper som är på de olika rullarna. Pappret ska alltid hållas spänd. [usch jag får huvudvärk bara jag tänker på det
]. 1, När man rullar upp pappret för första gången så kan man se hur långt pappret är. Med detta kan man grovt räkna ut hur snabbt de olika rullarna ska snurra. Tror detta kommer bli svårt, pappret kommer att packas olika hårt mm.
2, Man driver bara med "dragande rulle", detta kommer nog inte elmotorerna vara tillräckligt starka för. Så man kommer att få hjälpa till med "framskjutande rulle". Då återstår problemet med hur reglerar men en motor så att den nästan får den kraft att den kan rulla fram med egen kraft. Den får inte börja skjuta på snabbaste än den dragande motorn. Eftersom hastigheten kommer att varieras så är detta inget lätt problem.
Edit: fixat länk
.
.
