Jag har tänkt bygga en testrigg där jag behöver ett linjärt ställdon med en slaglängd på 0-40 mm (åtminstone 1 mm upplösning) och en hastighet som går att variera mellan 100-10 000 mm/min. Det hela ska styras av ett Labview-program (som också tar in signaler från en eller flera givare). Ställdonet måste kunna ge upphov till en kraft på 30-40 N (i rörelseriktningen) och hastigheten får inte ändras pga variationer i belastningen.
Jag är inte särskilt haj på sådant här och skulle därför behöva lite hjälp på vägen. Finns det några färdiga ställdon med de här specifikationerna och vad är isåfall prisnivån på dem? Är det värt att bygga dem själv för att komma undan billigare och vad kan man isåfall tänkas behöva för saker?
Jag vill inte bara kunna köra från 0 till fullt utslag, utan jag vill kunna köra fram en mm, vänta, köra fram en mm till osv. Jag antar att jag ska ha en stegmotor då?
Blir det svårt att hitta en lösning som går hela vägen från 100-10 000 mm/min? Isåfall kan jag tänka mig att ha flera enheter som man växlar mellan, för jag kommer inte behöva köra väldigt långsamt och väldigt snabbt vid samma tillfälle.
Någon som har några tips, råd, synpunkter?
Edit: Efter lite googlande inser jag att ett ställdon kanske inte är exakt vad jag ska ha. Vi kan säga så här: Jag vill kunna få en stång (upp till 10 mm diameter) att utföra den beskrivna linjära rörelsen. Vad bör jag börja leta efter?
Linjärrörelse, 100-10 000 mm/min? Vad behöver jag?
Hej,
Mekanex har en del linjärdon till exempel PDU2, med remdrift som fixar 6m/s. Solectro har också en del remdrivna linjärenheter som du kan kolla upp. Gemensamt är nog att det blir svårt att hitta en som är så kort. Gör det något om den har längre slag än 40mm?
Om det inte finns färdigt får man bygga själv.... Jag hade nog konstrerat det runt en kulskruv med 10-20mm stigning och någon form av skenstyrning, men det krävs nog en del research för att säkerställa att att grejerna håller för snabba accelrationer.
Val av motor får du göra när du har bestämt vilken linjärenhet du skall använda. En stegmotor är inte jättebra på snabba accelerationer/inbromsningar så beronde på vilket varvtal du behöver för att driva linjärenheten så kanske en DC-servo är ett bättre val. Maxon gör riktigt fina motorer och har passande drivelektronik. Jag har använt deras EPOS-modul och den är mycket trevlig - jag TROR att det finns drivrutiner för LABVIEW.
/H.O
Mekanex har en del linjärdon till exempel PDU2, med remdrift som fixar 6m/s. Solectro har också en del remdrivna linjärenheter som du kan kolla upp. Gemensamt är nog att det blir svårt att hitta en som är så kort. Gör det något om den har längre slag än 40mm?
Om det inte finns färdigt får man bygga själv.... Jag hade nog konstrerat det runt en kulskruv med 10-20mm stigning och någon form av skenstyrning, men det krävs nog en del research för att säkerställa att att grejerna håller för snabba accelrationer.
Val av motor får du göra när du har bestämt vilken linjärenhet du skall använda. En stegmotor är inte jättebra på snabba accelerationer/inbromsningar så beronde på vilket varvtal du behöver för att driva linjärenheten så kanske en DC-servo är ett bättre val. Maxon gör riktigt fina motorer och har passande drivelektronik. Jag har använt deras EPOS-modul och den är mycket trevlig - jag TROR att det finns drivrutiner för LABVIEW.
/H.O
Låter som ett klockrent uppdrag för en linjärservomotor. Nackdelen är då priset.
Men priset varieras kraftigt beroende på vilken typ av linjärmotor det är. Ironless är de dyraste och ironcore de billigaste. Men i din storleksordning får du alla gånger räkna med 3000-7000kr, beroende på vilken typ.
Lite sidor:
http://www.tecnotion.com/linear_motor.html
http://www.trilogysystems.com/catalog/catalog.html
http://www.nipponpulse.com/Products/Mot ... Servos.cfm
Sen om du är lite vass så kan du bygga en själv då dessa inte är så komplicerade. Finns tom en här på forumet som har byggt en.
EDIT: Jag tror denna skulle passa dig perfekt: http://www.olympus-controls.com/pdf/DS01090.pdf
Har för mig att priset var runt 3000-4000kr.
Men priset varieras kraftigt beroende på vilken typ av linjärmotor det är. Ironless är de dyraste och ironcore de billigaste. Men i din storleksordning får du alla gånger räkna med 3000-7000kr, beroende på vilken typ.
Lite sidor:
http://www.tecnotion.com/linear_motor.html
http://www.trilogysystems.com/catalog/catalog.html
http://www.nipponpulse.com/Products/Mot ... Servos.cfm
Sen om du är lite vass så kan du bygga en själv då dessa inte är så komplicerade. Finns tom en här på forumet som har byggt en.
EDIT: Jag tror denna skulle passa dig perfekt: http://www.olympus-controls.com/pdf/DS01090.pdf
Har för mig att priset var runt 3000-4000kr.
Ok, tack för de svaren, nu har jag några länkar att sätta tänderna i till att börja med i alla fall.
Faktum är att vi har en låda med gamla Maxon-motorer med tillhörande styrlådor på jobbet, så det kan ju vara en idé att börja rota där då.
Ett problem är att mina kunskaper om elmotorer är rätt begränsade, finns det någon bra sida där man kan lära sig den grundläggande teorin och hur man räknar på effekt, vridmoment, varvtal osv osv?
Faktum är att vi har en låda med gamla Maxon-motorer med tillhörande styrlådor på jobbet, så det kan ju vara en idé att börja rota där då.
Ett problem är att mina kunskaper om elmotorer är rätt begränsade, finns det någon bra sida där man kan lära sig den grundläggande teorin och hur man räknar på effekt, vridmoment, varvtal osv osv?
