Sumorobot

[freddelito]

Det här var våran lilla robot vi byggde för Robot SM 2007.
Dock gick väl inte tävlingen riktigt som vi hade hoppats eftersom vi hade mycket strul med motorstyrningen.

Lite prylar som är i roboten:
Motorerna är av modellen Micro Motors RH158 med 200:1 utväxling
Dessa styrs med hjälp av UDN2916B
Javelin Stamp på ett Board of Education
4st IR-sensorer för att känna av banans gränser
2st PING))) sensorer av fabrikatet Parallax

Här kommer iallafall lite bilder från den slutliga produkten, byggbilder kan jag lägga upp om någon är intresserad
EDIT: Den har dock fått lite dekaler inför projektredovisningen, dock har vi ingen bild detta

http://pici.se/?52972
http://pici.se/?52973
http://pici.se/?52974
http://pici.se/?52975
http://pici.se/?52976
http://pici.se/?52977
http://pici.se/?52978
http://pici.se/?52979
http://pici.se/?52980

Här är även en film av en av de första testkörningarna med allt igång: http://video.google.com/videoplay?docid ... 1827538744

[MicaelKarlsson]

Kul!

Ofta är vägen till målet roligare än målet i sig.

Vad har du använt för kamera?

[freddelito]

Olympus.. hmm.. har för migg att det är C-50 eller liknande modell, kommer inte ihåg namnet riktigt.

EDIT: C-5050 var det

[syltkaka]

Hej.

Vad var det för fel på motorstyrningen under sm-dagen?
Den där filmen såg bra ut.

/SyltBot

[squiz3r]

Hej! Roligt att se att jag inte är den enda här som var med i robot SM Vad va det erat lag hette? Och det är en fin skapelse ni har byggt!

//Daniel A

[JimmyAndersson]

Cool robot!

Tyckte det var lite svårt att se bilderna, men filmen visar tydligt vad den kan.

[freddelito]

syltkaka: Motorstyrningen fungerade väl hyffsat, men det var lite klantigt av oss att inte exprimentera med den tillräckligt innan. Motorstyrningen blev ganska varm efter 2-2,5minuters körning, men jag tror vi helt enkelt körde med för höga motstånd. Det roliga var att det bara gick snabbare och snabbare ju längre vi körde. Så nu har vi sänkt motstånden lite och nu går det mycket bättre, dock blir kretsarna varmare fortare.

squiz3r: TNF (Jag vet, finurligt namn ;P)

[v-g]

Har ni kylfläns på kretsen?

[arvidb]

squiz3r, hur känns det att vara baksidekändis (Ny Teknik)?

Kul idé med morotlockbetet!

Arvid

[strombom]

squiz3r: sjukt smart att ha websidesadressen som robotnamn, den står ju på ett fint ställe i nyTeknik fått många träffar?

[freddelito]

v-g: Nej tyvärr, det var ett av misstagen. Vi trodde aldrig att de skulle bli så varma så fort som de blev.

Finns det nåntstans att läsa NyTeknik's artikel om squiz3r om man inte har tidningen?

[strombom]

http://bilder.altronix.se/ef/sqz.jpg

[v-g]

strombom:Tackar!

squiz3r:EFter att ha läst artikeln så: Bra jobbat!

[squiz3r]

>squiz3r: TNF (Jag vet, finurligt namn ;P)
Aha! Det var när jag skulle möta er som jag hade problem med kantsensorn så jag fick hoppa över matchen

>squiz3r, hur känns det att vara baksidekändis (Ny Teknik)? Smile
bakside kändis Betyder det att jag är på baksidan?? (Jag har fortfarande inte fått mitt ex.)

>Kul idé med morotlockbetet! Smile
Tack!

>squiz3r: sjukt smart att ha websidesadressen som robotnamn, den står ju på ett fint ställe i nyTeknik fått många träffar?
När jag döpte den till det trode jag inte att jag skulle komma med i nyteknik, men jag tänkte att jag kanske får lite fler besökare när de står på SM och ropar upp mig i mickrofonen och dessutom kommer jg med på deras hemsida. Om jag har fått många träffar idag kan jag inte se då jag bara kan se det dagen efter

v-g: Tack!

strombom: Tack! Nu kunde jag också läsa det (Jag har bara läst en version som han mejlade till mig som var lite anorlunda.

//Daniel A

[freddelito]

squiz3r: jasså? jag hade för mig att vi möttes?