IR-navigering

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 27 april 2007, 16:41:33

Hej, jag håller på att exprimentera lite med IR-navigation, dvs. jag ska detektera hinder med IR-ljus. Jag använder en vanlig IR-LED med ett 460Ω resistor, och en avstämd IR-motagare från farnell: http://se.farnell.com/jsp/search/produc ... ku=4913012

Men om jag tar in handen framför sakta reagerar den inte.. Men om jag tar in handen snabbt framför så börjr den skicka ut signaler. Jag modulerar 33kHz fast jag har inte fått den till riktigt 33, utan enligt mitt osciloscope så är det 33.3kHz... Och pulser som är 600uS långa. Detta gör jag med en dubbel 555'a och en AND krets.
Varför gör den så!?!?

Tack på förhand!
//Daniel A

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 27 april 2007, 19:45:43

Har nu testat att göra moduleringen med en PIC, men det är samma sak

Tacksam för snabba svar!
//Daniel A

v-g · Inlägg av **v-g** » 27 april 2007, 22:33:32

Läs längst ner på sidan 4 och över till sidan 5 där står det att man skall skicka skurar (burst) med ett uppehåll emellan. Varför man skall göra så hittar jag inte men jag antar att det har något med intern kalibrering att göra.

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 27 april 2007, 23:32:16

Det fattar jag som att det är de 600uS långa signalerna jag skickar. i 600uS skickar jag en freqvens sen pausar jag i 600uS osv.. Är det inte det dem menar?

//Danieil A

v-g · Inlägg av **v-g** » 28 april 2007, 11:05:37

Ok då borde det ju fungera

Hinner 555 stabilisera utfrekvensen såpass snabbt. Kanske svårt att testa iofs.

Var ligger IR-dioden i frekvens?

Har du kopplat enligt "application circuit" på sida 1 i databladet?

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 28 april 2007, 12:29:21

>Har du kopplat enligt "application circuit" på sida 1 i databladet?
Motagar sidan är kopplad exakt så.. (2st 50Ω i serie).

>Var ligger IR-dioden i frekvens?
Menar du våglängen eller

I så fall 940nm.

>Hinner 555 stabilisera utfrekvensen såpass snabbt
Hur menar du med det

//Daniel A

v-g · Inlägg av **v-g** » 28 april 2007, 14:41:07

1. Nice
2.Jepp också rätt
3.Det jag menar är att den kanske inte ger ut korrekt frekvens direkt från början utan tar lite stabiliseringstid.

Fast nr3 borde ju inte påverka om du stoppar handen in snabbt eller inte. Tyvärr har jag ingen aning längre...

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 28 april 2007, 15:15:35

>Tyvärr har jag ingen aning längre...
Inte jag heller heller

Och snart är tävlingen!

Icecap · Inlägg av **Icecap** » 28 april 2007, 15:21:22

Den sensor verkar vara typen som just reagerar på snabba ändringar men inte långsamma, det kan mycket väl vara det som ställer till det.

Den verkar vara planerat till att bryta en stråla, inte reagerar på långsamma ändringar i lågt nivå.

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 28 april 2007, 17:06:32

Toppen

Vad gör jag då?! Kan man göra något åt det? Jag hinner ju knappt köpa nya nu.

//Daniel A

v-g · Inlägg av **v-g** » 28 april 2007, 17:09:48

Slakta en video/DVD eller något annat trasigt eller helt

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 28 april 2007, 17:19:02

Några problem:

§1. Jag har inget sånt, bara några hela saker som inte är redo att slaktas än...
§2. Jag behöver minst 3st

Om min robot ska köra runder utan att se kommer jag knappast vinna något..

//Daniel A