Accelerometer som tiltmätare

[99nvbjed]

Håller på med ett projet där vinkeln på en r/c-bil behöver mätas, i både x och y led. Har sett att många använder accelerometrar för att mäta tilt. Det verkar ju ganska enkelt men hur skulle det fungera på en bil? Kommer inte acceleration, inbromsning och svängar att påverka accelerometern så att uC'n tror att bilen lutar när den egentligen bara ökar farten?

Finns det nån annan slags tiltmätare? (Som några fattiga universitetsstudenter har råd med)

[H.O]

Hej,

Kommer inte acceleration, inbromsning och svängar att påverka accelerometern så att uC'n tror att bilen lutar när den egentligen bara ökar farten?

Jo....tyvärr (i det här fallet). Om du kan montera encodrar på hjulen så kan du ju kanske mäta/räkna ut bilens acceleration och "dra ifrån" det från värdet ifrån accelerometern. Jag har suktat efter en sån här ett tag men det är lite för dyrt.... Om du hittar någon färdig sensor som kan mäta vinkel i förhållande till endbart gravitationen så får du gärna tipsa om den.


/H.O

[SvenW]

Hur skulle det vara med en liten pendel.
Svängningen kan filtreras bort med ett enkelt 'notchfilter', dvs mät två gånger med en tidsskillnad på halva periden och tag medelvärdet. Utslaget kan mätas med exempelvis ett par spolar (differentialtransformator), en differentialkondensator eller med en optisk positionsgivare.

[RDX*]

Om man har problem med accelerationen så kan man lägga accelerometern så den mäter i Z-led dvs. rätt upp/ner. Då påverkar inte inbromsningar mm mätningen. Men nu får man problem med hopp, bankade svängar.

[99nvbjed]

SvenW: En pendel känns inte så aktuell, vi har ganska kort med tid så en enkel sensor skulle vara det smidigaste.

RDX*: Det fungerar inte riktigt eftersom vi måste mäta vinkeln både i bredd- och längsled. Därför blir det väl så att en accelerometer är helt out of the question rent fysiskt...

Hittade en sån här: http://www.signalquest.com/sq-si.htm
Kan mäta vinklar i +-70 grader, och returnerar en hexkod med vinkeln i klartext! Man fåt ut t.ex 583 när kapseln står i 58.3 graders lutning.
Tyvärr så var den lite för dyr för vår budget, läste på forumet att nån tagit hem den för runt 1000:- totalt. Det är ju rätt mycket mer än en accelerometer för 300:-

[danei]

Det går inte att lösa genom att mäta gravitationen. Gravitationen är ochså en accelaration och den går inte att separera från bilens accelarationer i olika riktningar. Är det lutning i förhållande till underlaget ni vill veta eller vad efterfrågas?

[99nvbjed]

Det är egentligen vinkeln mot horisontallinjen vi vill ha, som ett vattenpass ungefär. Vi vill hela tiden kunne hålla en platform av något slag i vågrätt led. Alla detaljer är inte spikade än som kanske märks

[danei]

Det kommeratt bli svårt. Vad du behöver är ett gyro. Det går visserligen att få fram en gyro funktion med flera accelerometrar. Men det är nog en aning svårare.

[99nvbjed]

Jo vi har pratat lite idag om att ändra inriktning på projetet. Vi har några backup-planer på G, verkar ju inte som att vinkelmätning, som verkade så enkelt, inte fungerar så bra som vi trodde...

[warpcore]

SvenW: En pendel känns inte så aktuell, vi har ganska kort med tid så en enkel sensor skulle vara det smidigaste.

RDX*: Det fungerar inte riktigt eftersom vi måste mäta vinkeln både i bredd- och längsled. Därför blir det väl så att en accelerometer är helt out of the question rent fysiskt...

Hittade en sån här: http://www.signalquest.com/sq-si.htm
Kan mäta vinklar i +-70 grader, och returnerar en hexkod med vinkeln i klartext! Man fåt ut t.ex 583 när kapseln står i 58.3 graders lutning.
Tyvärr så var den lite för dyr för vår budget, läste på forumet att nån tagit hem den för runt 1000:- totalt. Det är ju rätt mycket mer än en accelerometer för 300:-

Vem har tagit hem denna sensorn? Är lite intresserad av ev info, återförsäljare. Någon som har koll??!

Mvh Micke