Hej!
Jag har precis köpt en pwm motordrivkrets av typen Allegro
A 3953 från ELFA och kopplat den till en 9V dc motor. Min fråga är nu:
Hur får jag ut bästa möjliga prestanda (framförallt acceleration är ganska viktigt) ur motorn utan att överskrida kretsens maxvärden (1.3 A max last)?
Vad ska man tänka på?
mvh
Calle
Bästa prestanda med PWM
-
bengt-re
- EF Sponsor
- Inlägg: 4829
- Blev medlem: 4 april 2005, 16:18:59
- Skype: bengt-re
- Ort: Söder om söder
- Kontakt:
Ja, och maxström är också alltid något angivet vid vissa konditioner - under start om man inte startar för ofta så kan man för det mesta utan att skämmas accerera med tredubbla märkströmmen så länge rotationströgeheten är rimligt liten så att starttiden inte blir för lång. Termisk impedans och massan på delarna som blir varma (samt i viss mån värmetåligheten på permanentmagneter och värmetåligheten på lindingarns isolering påverkar också).
-
bengt-re
- EF Sponsor
- Inlägg: 4829
- Blev medlem: 4 april 2005, 16:18:59
- Skype: bengt-re
- Ort: Söder om söder
- Kontakt:
PWM-frekvensen påverkar många saker.
Ökad frekvens ger:
Ökade switchförluster i MOSFETen
Mer störningar
Ofta något högre verkningsgrad på själv motorn på grund av jämnare ström vilken i sin tur minskar hysteresförlusterna i järnet.
Kan innebära en tystare drivning om frekvensen väljs över 20kHz (man slipper PWM-sång i lindningarna - eller snarare hör den inte längre)
Jämnare gång - speciellt om alternativet är PWM-frekvens under 10-100 Hz
Lägre slitage på kondensatorna i nätaggregatet
Låg frekvens ger:
Ungefär det omvända emot hög frekvens
Kan ge högre startmoment vid samma pulsfaktor
Valet beror på många saker så svårt att råda till vilken frekvens som är "bäst". Det beror likssom på - kan man välja så tycker jag att 12-20 kHz är rätt vettig kompromiss för små motorer (5-200W). Det är i princip tyst och switchförlusterna är acceptabla. Kombinerar man det med aktiv likriktning/frihjulare så minskar man diodförlusterna - vid högre drivspänningar så är vinsten inte riktigt lönt besväret, men med 6-9V i matningsspänning så är det meningsfullt om verkningsgrad och låga förlusteffekter är en issue.
Ökad frekvens ger:
Ökade switchförluster i MOSFETen
Mer störningar
Ofta något högre verkningsgrad på själv motorn på grund av jämnare ström vilken i sin tur minskar hysteresförlusterna i järnet.
Kan innebära en tystare drivning om frekvensen väljs över 20kHz (man slipper PWM-sång i lindningarna - eller snarare hör den inte längre)
Jämnare gång - speciellt om alternativet är PWM-frekvens under 10-100 Hz
Lägre slitage på kondensatorna i nätaggregatet
Låg frekvens ger:
Ungefär det omvända emot hög frekvens
Kan ge högre startmoment vid samma pulsfaktor
Valet beror på många saker så svårt att råda till vilken frekvens som är "bäst". Det beror likssom på - kan man välja så tycker jag att 12-20 kHz är rätt vettig kompromiss för små motorer (5-200W). Det är i princip tyst och switchförlusterna är acceptabla. Kombinerar man det med aktiv likriktning/frihjulare så minskar man diodförlusterna - vid högre drivspänningar så är vinsten inte riktigt lönt besväret, men med 6-9V i matningsspänning så är det meningsfullt om verkningsgrad och låga förlusteffekter är en issue.
