Hej, jag håller på o labba lite med min sumo robot som styrs av en BS2 och en PIC. Mit problem är att jag har 8 "separata" byte på BS2'an varje byte är (såklart) antingen 1 eller 0. Jag vill göra så att om variabel1 = 1 och variabel2 = 0 och variabel3 = 0 osv så ska den gå till en label. Hur gör jag lttast det? Hade det varit en PIC hadde man ju kunnat ta hela variablen som byte'an ligger i o jämfört men kan man det på en bs2? När jag ställer in byte'arna skriver jag ju "XXX VAR byte".
//Daniel A
BS2 --> jämföra tal
Vad ska man säga? Där har du en av "fördelarna" av att köra BASIC...
Men OK, kan du inte lägga in att du har en byte håller värdet och de bits du vill ha in motsvarar de enstaka bits i den byte är det bara kvar:
if(variabel1 = 0) and (variabel2 = 1) .... then .... endif.
En möjlig lösning kan vara att de enstaka bits i samma byte används:
om du istället för den avkänning som sätter >variabel1< till 1 eller 0 använder att den OR'a med ett binärt värde (1,2,4,8,16,32,64,128) när bitten ska settas och AND'ar med 255-detbinärevärde när den bit ska nollas.
Alltså:
Setta biten: MinVariabel = MinVariabel OR 128
Nolla bitten: MinVariabel = MinVariabel AND (255 - 128)
Men OK, kan du inte lägga in att du har en byte håller värdet och de bits du vill ha in motsvarar de enstaka bits i den byte är det bara kvar:
if(variabel1 = 0) and (variabel2 = 1) .... then .... endif.
En möjlig lösning kan vara att de enstaka bits i samma byte används:
om du istället för den avkänning som sätter >variabel1< till 1 eller 0 använder att den OR'a med ett binärt värde (1,2,4,8,16,32,64,128) när bitten ska settas och AND'ar med 255-detbinärevärde när den bit ska nollas.
Alltså:
Setta biten: MinVariabel = MinVariabel OR 128
Nolla bitten: MinVariabel = MinVariabel AND (255 - 128)
> Mit problem är att jag har 8 "separata" byte på BS2'an varje byte är (såklart) antingen 1 eller 0.
Varför "såklart" ?? Kan dessa "variabler" enbart vara "0" eller "1" ?
I så fall är de mer som "flaggor" och behöver inte en hel byte. En enda bit i ett register räcker.
Men det kanske bli knöligt i Basic...
> Jag vill göra så att om variabel1 = 1 och variabel2 = 0 och variabel3 = 0
Men annars är det väl bara att köra en IF som Icecap sa, eller ??
Varför "såklart" ?? Kan dessa "variabler" enbart vara "0" eller "1" ?
I så fall är de mer som "flaggor" och behöver inte en hel byte. En enda bit i ett register räcker.
Men det kanske bli knöligt i Basic...
> Jag vill göra så att om variabel1 = 1 och variabel2 = 0 och variabel3 = 0
Men annars är det väl bara att köra en IF som Icecap sa, eller ??
Jag skummade genom manualen och det verkar finnas stöd för bithantering så skriv bitarna direkt till en variabel istället för att bråka med 8 st variabler.
BASIC Stamp Syntax and Reference Manual 2.1
BASIC Stamp Syntax and Reference Manual 2.1
Jag får kolla igenom manualen igen, jag trodde inte att man kunde ha som på en PIC att man hanterar varje bit för sig själv i en byte.Ok, Nu har jag läst data blade en gång till mycket noga.
Om jag skriver:
så kan jag läsa av att databits = dec 135. om jag skriver in det på kalkulatorn (i datorn) ska jag väll börja med bit8 
Edit: Nej!! Det blir väll dec 225 ?? jag börjar väll med bit 0 ??!!!
//Daniel A
Om jag skriver:
Kod: Markera allt
databits var byte
databit1 var databits.bit1
osv...
databit1 = 1
databit2 = 1
databit3 = 1
databit4 = 0
databit5 = 0
databit6 = 0
databit7 = 0
databit8 = 1
Edit: Nej!! Det blir väll dec 225 ?? jag börjar väll med bit 0 ??!!!
//Daniel A
