Stegmotor styrning?

[PR1NZEN]

Jag behöver hjälp med hur jag ska min stegmotor som ska användas för styrning av en modelbil. Jag ska skicka pulser på 6v till motorn för att den ska gå ett steg. det går fyra sladdar från den där pulserna ska kombineras för att få den att gå till h/v. För att inte behöva pulsa förhand tänkte jag att lite logik skulle fixa det, så jag började skissa på ett kommplingschema men jag vet inte riktigt vad som är relevant för stegmotorn, om jag ska använda relä eller någonting annat. Har ni några tips om vad jag ska använda och hur jag ska gå till väga? Tack.

[bobaah]

Enklast vore väl att använda dig av ett sådant här. NJM3517 kort för bipolär stegmotor. Går nog att koppla lite olika, du kan även använda en PIC för att styra den.