Elmotor till robot...

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 6 februari 2007, 17:34:12

Hej, jag är på jakt efter elmotorer att ha till min robot, Jag har funderat på att använda två st elmotorer från fönster hissar ( i bilar). Jag vill gärna kunna montera hjulen direkt på dem. Roboten kommer att väga lite över 2.5kg

Dem ska ha en hastighet på ungefär 2varv per sekund, Dvs 120rpm
Har ni några tipps på bra motorer så säg till, alla förslag och ideér är välkommna!

//Daniel A

Tekko · Inlägg av **Tekko** » 6 februari 2007, 17:43:33

Typ motor med växel på kanske kan funka, tex sånna som sitter i elektriska rullstolar.

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 6 februari 2007, 17:46:14

Dem från elektriska rullstolar är aldeles för tunga

hela roboten ska ju väga under 3kg och det är väll ungefär vad en sån motor väger..

Tack ändå!
//Daniel A

Henry · Inlägg av **Henry** » 6 februari 2007, 17:56:22

Vidrutetorkarna till bakrutan på en bil har en snäckutväxling men dom går dock inte så snabbt som 2 varv i sekunden, mer kanske 1 - 1.5 eller så. Vet inte vilken späning du tänkt köra dom på men om du hade kört dom på 24V så hade det kanske fungerat som planerat. Men dessa är dock väldigt starka i förhållande till sin storlek tycker jag och väger inte så värst mycket heller.

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 6 februari 2007, 18:18:20

sitter det en vanlig snäckväxel på dem? Jag har alltid trott att dem hadde en "evighets skruv" i sig... (ungefär som snäckväxel fast skruven är sick sack så att hjulen snurar fram och tilbax). Har dem någon typ av växel efter det som gör att den gåt fram och tillbaks?

Jag hadde tänkt att köra på max 12v, men det går nog med det varv talet också, jag kan sätta på störe hjul... på tal om hjul, är det någon som har tipps på lätta hjul som skulle kunna gå bra?

//Daniel A

Tekko · Inlägg av **Tekko** » 6 februari 2007, 19:00:05

De har ett länkage, en vevaxel på motorn som omvandlar roterande rörelse till fram och återgående rörelse.

mke · Inlägg av **mke** » 6 februari 2007, 19:01:28

Hjul till inlines kanske? Dom är ju ganska lätta

grym · Inlägg av **grym** » 6 februari 2007, 19:03:47

små handhållna skruvdragar?

dom brukar vara ganska billiga

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 6 februari 2007, 19:34:42

Tekko: vet du om dem är svåra att modda till konturnerlig drift?

mke: Det var nog ingen dum idé

grym: Dem är nog för svaga och snabba... Men tack ändå!

Jag käne mig bortskämd

inte nöjd med något.

Tack!
//Daniel A

baron3d · Inlägg av **baron3d** » 6 februari 2007, 19:44:23

Vidrutetorkarmotorer är slitstarka, även för kontinuerlig drift.
Nackdelen är att dessa kräver en hög startström.

Henry · Inlägg av **Henry** » 6 februari 2007, 21:20:27

vet du om dem är svåra att modda till konturnerlig drift?

Dom är väldigt enkla att göra om så att dom går kontinuerligt. Kan sedan kanske tom använda den delen till att räkna varv som hjulet gått om det möjligen skulle kunna behövas.

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 6 februari 2007, 21:33:13

Jag öppnmade en gammal som jag hadde liggandes, att modda dem till konturnerlig drift är inte så svårt, men att få ur den energin är inte lika lätt.... inne i den satt det en snäckväxel (som du sade) men det stora kogghjulet satt på en "axel" som var fast gjuten så att den inte kunde snurra, också gled kughjulet på den... så det är inte så lät som det hadde kunnat vara....

Kan lägga upp en bild när jag får tid.

//Daniel A

danei · Inlägg av **danei** » 6 februari 2007, 21:36:35

Jag har moddat två skruvdragarmotorer så att jag kan montera inlineshjul direkt på axeln. Det krävdes lite svarvjobb. Men inget avancerat.

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 7 februari 2007, 11:59:34

svarva kan jag inte och jag har ej tillgång till svarv heller

danei · Inlägg av **danei** » 7 februari 2007, 13:03:39

det går nog att lösa ändå. Men då får man ha någon annan motering av hjulen. Jag ersatte lagren i hjulen med två brickor. OCh så skruvade jag det på axeln. Men då behöver man svarva in lite för att det ska få plats. Men om man limmar en bricka i hjulet så går det nog ändå.