Att bygga en rotor med elevering för en parabol

[Melkutt]

Jag är i planeringsfasen för att bygga en rotor med elevering för parabol men jag klurar lite på designen, tanken var att den undre snäckväxeln skall vara stationär och den andra snäckväxeln som sköter eleveringen skall snurra. För att ta upp kraften från sidan och en del av vikten så var jag inne på att montera en lagerbock uppå den första snäckväxeln enligt bild:

Rotor.jpg

Men, många andra byggen, både hemmagjorda och företag monterar båda snäckväxlarna som en enhet:

portrait.jpeg

Ref: https://github.com/YohanHadji/SuperAntennaz/tree/master

I mitt huvud så borde det vara bättre att konstruera som jag tänkte med min CAD, delvis för att jag får ned brytpunkten och jag har betydligt fler fästpunkter utan att förlita mig på ett rör för att förlita mig på det. Den enda fördelen jag ser är att alla kablar blir mer samlade om man väljer att göra som alternativ två, eller missar jag något?

[mrfrenzy]

Ska det var för normala satelliter typ Thor och Astra? Man behöver bara en motor, satelliterna följer en bana så elevationen är linjär med riktningen.

[Melkutt]

Nä det är för satellitspaning för det som rör sig i LEO (Low Earth Orbit), så den kommer styras aktivt när det passerar något intressant och när den inte används så kommer den att vara tillgänglig åt folk på SatNOGS

[malman]

Intressant... (Ingen feedback ang den mekaniska konfigurationen dock).
Hur ser det ut med backlash i valda vinkelväxlar? Och var köper du dem? (Typ?)

Började förra semestern bygga på ett litet litet pan tilt huvud för att tracka sol, stjärnor mm... Bara för att det var kul... Började bygga på små växlade stegmotorer utan att tänka så mycket på det, men visade sig att jag glömde helt backlash tanken på dem, vilket visade sig vara ofantligt stort i sammanhanget....

[svanted]

kugghjul går nog bort i sammanhanget, svårt att få dem glappfria...
men en förspänd kuggstång borde vara helt glappfri..

[hawkan]

Lägg tyngden så att lager och kugghjul hela tiden är belastade i en riktning.
För att få bort glapp.
Man kan enkelt ha remhjul till enkoder på axlarna för exakt position.

[pi314]

När det gäller utväxlingen så tror jag på något av två huvudalternativ:

– Harmonisk utväxling (Strain wave).
https://en.wikipedia.org/wiki/Strain_wave_gearing

– Cykloidisk utväxling (Cycloidal Gearboxes)
https://en.wikipedia.org/wiki/Cycloidal_drive

Kanske går det att få en planetväxel glappfri?

Göra själv eller köpa? Det beror väl på vad man kan och vilken utrustning/vilka maskiner man har tillgång till?

Här, bl.a., finns det att köpa.
https://www.gamweb.com/satellite-antenna-systems.html

/π

[Nerre]

Om man sätter nån form av lägesgivare på grejerna så spelar väl glappet inte så stor roll?

[malman]

Funkar i vissa fall… i mitt fall hade jag kabelstam från huvudet som drog med lasten, åt olika håll beroende på vart man pekade, så där blev det dåligt… hade teorier om constant force spring som skulle hålla imot åt ett o samma håll hela tiden… men projektet avstannade innan det implementerades….

[Melkutt]

Oj vilken respons, det tackar men för, även fast allt inte var vad jag frågade efter
Men det här med backlash så är tanken att axlarna skall läsas av med en AS5600 så man kan se i realtid vart den pekar, och med en parabol på ca en meter i dia så är lobvinkeln rätt snäll, eller bred. Så om den står en grad fel så är det inte hela värden, även fast det kommer att gnaga på psyket såklart!

Än så länge så får man se detta som "proof of concept", där av som jag just nu tänkte på lagring av axlar och vilken som är den bästa approach på detta.

För den intresserade så är snäckväxlar med utv på 50:1 och kommer att drivas med NEMA23 motorer. Jag vet att det är dinkitoys men det borde räcka till för att komma fram till en mindre styrning, drömmen är att kunna bygga en stadigare rotor till min "stora" parabol på 1.8m, men det kommer att kräva betydligt större pryla för det och en radom

[grym]

hur noga måste vridningen vara egenteligen?

bara för skojs skull
tänk maströr i två lagerbockar
en stegmotor med kuggremutväxling som vrider det hela
säg utväxling 4x på motorn för 1 på maströret

vanlig stegmotor 200 steg per varv

microsteg , rimligt 16?
ett microsteg blir 360 / 200 / 4 / 16 = 0.028 grader

eller rimligare 2 i utväxling och halvsteg
360 / 200 / 2 / 2 = 0.45 grader

ge det microsteg 8
360 / 200 / 2 / 8 = 0.1125
så blir det ungefär 0.1 grad

hyggligt glappfritt, lätt att få till med maströr och mekaniskt
snurr behöver inte hålla mer än vind
ha höjdvinklen med snäckväxel

den mekaniska utväxlingen kan man ju välja efter behag och utrymme
remhjulen kan man skriva ut


vill man så tar man en closed loop stegmotor så får man larm om den inte håller positionen

[grym]

balanserar man ut parabolen kan man ju ha samma
stegmotor remhjul lagerbockar för höjdjusteringen med

fördelen är att man kan snurra parabolen hyggligt snabbt

[Melkutt]

grym: Bäringen vill jag i alla fall ha inom en grad eller liknande, handen på hjärtat så vet jag inte hur noggrant jag kan få till det utan det blir lite utav ett experimentbygge. Sen så är tanken att detta skall i sätta upp på en gammal ventilationsbox på ett plantak vid min industrifastighet, så det kommer inte finnas någon mast eller maströr att tillgå. Fast nu när jag klurar så skulle man kanske kunna montera ett lagrat rör på en utan lådorna
Nackdelen så här rätt upp och ned är att det måste till någon form av broms om man skall förlita sig på kuggremmar eller liknande koncept, vill att axlarna skall vara låsta när det inte används, det var en utav anledningarna till att jag valde snäckväxlar som utgång på detta projekt.

Men om vi återgår till designen som jag klurade på så råkade jag springa över SARCTRAC MK4, har känt till deras tidigare byggen, men denna bygger på komponenter mer eller mindre och med kompletta ritningar till FreeCAD! Tror att jag mer eller mindre kopierar deras recept men lägger till AS5600 givare för bäring och elevering.