Robotklipparen

Elektronikrelaterade (på komponentnivå) frågor och funderingar.
gorane
Inlägg: 57
Blev medlem: 3 december 2013, 12:01:06

Robotklipparen

Inlägg av gorane »

Fungerar i princip, men när den kommer till ungefär mitten av gräsmattan: Ingen slingsignal. Det tyder på att signalen är svag? En dålig skarv någonstans men att hitta den... Funderar på att den extremt torra marken kan försvaga signalen, och kanske ska vänta på några regniga dagar ? Hur många ohm bör en ca 350 lång lina ha?
Mvh Göran
RoAd
Inlägg: 467
Blev medlem: 5 september 2024, 22:51:49

Re: Robotklipparen

Inlägg av RoAd »

Mindre än 10 ohm borde det vara. Att marken är torr borde inte göra något, det är vanligt att man spikar kabeln ovanpå gräsmattan.
E Kafeman
Inlägg: 3926
Blev medlem: 29 april 2012, 18:06:22

Re: Robotklipparen

Inlägg av E Kafeman »

Fukt i marken dämpar signalen något mer jämfört med torrt och/eller linan i fri luft.
Fukt i otäta underjord-skarvar kan dämpa. Behöver man skarva brukar det följa med ett antal vaselinfyllda klämkontakter för att undvika få in fukt som kan krypa långt innanför kabelisolering.

Billigaste långvågs transistorradion med intern ferrit-antenn är simpelt verktyg att följa linan för att lokalisera svaga punkter.
Ferriten gör det enklare än för extern teleskop-antenn att exakt följa tråden genom att svepa en halvmeter ovanför med radion.
Yttre loop-antenn duger också: https://www.aliexpress.com/item/1005010779433985.html
För mer avancerad felsökning, bygg en egen oscillator, t.ex. en 20MHz 5V oscillator från skrotbingen som nycklas med 1 kHz som kopplas mellan jordspett och ena lin-änden. Ratta in radion på samma frekvens.
Den högre frekvensen relativt klipparens signal gör att brister märks tydligare.

Beroende på typ av klippare är det olika grundfrekvenser men det spelar inte så stor roll för felsökning av slingan då dess övertoner säkerligen hittas på långvågsbandet.
Prins Valiant
Inlägg: 1759
Blev medlem: 3 januari 2022, 15:10:05
Ort: Kristianstad

Re: Robotklipparen

Inlägg av Prins Valiant »

Kafeman du brukar ha rätt. Men när jag söker slinga för min Husqvarna tycker jag MV fungera bäst. Sist låg jag på 909kHz.
Haralt
Inlägg: 4339
Blev medlem: 15 november 2016, 00:19:11

Re: Robotklipparen

Inlägg av Haralt »

goran,
hur fungerade det förra året då?
Är det helt plötsligt nu klipproboten har fått dålig signal?
gorane
Inlägg: 57
Blev medlem: 3 december 2013, 12:01:06

Re: Robotklipparen

Inlägg av gorane »

Lite mystiskt det här med Huskvarnan ! Går runt med en transistorradio och det låter mer eller mindre överallt så det är inte till så stor hjälp. Enligt manualen så är en eller två blink per /sek något fel på slingsignalen. Men som sagt klipparen stannar i mitten på gräsytan och säjer "ingen slingsignal" Har klipparen på något sätt fått försämrad hörsel.? Har fungerat perfekt i 14 år. Batteriet? Men verkar gå riktigt när den går.
Mvh Göran
Användarvisningsbild
mrfrenzy
Co Admin
Inlägg: 16065
Blev medlem: 16 april 2006, 17:04:10

Re: Robotklipparen

Inlägg av mrfrenzy »

Mät resistans på tråden, prova om du kan driva en 12V 5W glödlampa genom den. Kolla så det inte är oxid i trådändarna eller laddstationens anslutningar.
Prins Valiant
Inlägg: 1759
Blev medlem: 3 januari 2022, 15:10:05
Ort: Kristianstad

Re: Robotklipparen

Inlägg av Prins Valiant »

Vill säga att om du har transistorradio inställd på mellanvåg hör du det typiska knattret max några decimeter från slingan. Så hör du det mer eller mindre överallt lyssnar du ej efter slingknattret.
Den stannar lite överallt på gräsmattan. Såg i mina inställningar att det fanns en funktion hur lång tid det fick ta för klipparen att hitta slingsignal, innan den skulle stanna, tror det var som standard ca 10 minuter.
Den kanske hittar begränsningsslingan, men ej guidekabeln. Guidekabeln använde den ju även för att dra iväg till olika zoner vid klippstart.
Kanske dags att lossa dessa kablar från laddstationen och ohmmäta.
Video hur man använder MV-radio
Gimbal
Inlägg: 9000
Blev medlem: 20 april 2005, 15:43:53

Re: Robotklipparen

Inlägg av Gimbal »

Nja, nu kanske jag missförstår, men slingsignal måste den höra hela tiden. Om den går 10 minuter utan signal hinner den ju lämna kvarteret innan den stannar.
bearing
Inlägg: 11753
Blev medlem: 2 mars 2006, 01:01:45
Ort: Ängelholm

Re: Robotklipparen

Inlägg av bearing »

Huskvarnas stannar så fort den tappar slingsignal.

På min tomt finns det en liten yta på några kvm där roboten alltid blir "förvirrad". Den bromsar in, stannar klippaggregatet, och byter riktning. Och så kan den starta klippaggregatet och köra en meter, sen samma sak några gånger på rad. Har inte förstått varför, men det verkar inte har orsakat några oklippta fläckar i gräset, så jag har inte undersökt det mera.
Prins Valiant
Inlägg: 1759
Blev medlem: 3 januari 2022, 15:10:05
Ort: Kristianstad

Re: Robotklipparen

Inlägg av Prins Valiant »

Är det verkligen som bearing skriver? Nu är jag inte hemma, men jag skall snarast möjligt testa att dra ur sladden till nätaggregatet. Jag trodde den gick som en blind höna tills den träffade på signal från slingan, eller när det är dags för att hitta guideslingan. Med signal från slinga menar jag kanske 50cm.
Gimbal
Inlägg: 9000
Blev medlem: 20 april 2005, 15:43:53

Re: Robotklipparen

Inlägg av Gimbal »

Ja så är det. Hör den inte signalen stannar den direkt.
E Kafeman
Inlägg: 3926
Blev medlem: 29 april 2012, 18:06:22

Re: Robotklipparen

Inlägg av E Kafeman »

Husqvarna klippare slingsignal kan man ta emot med såväl klippare som med LV-radio utan minsta problem på 100 meters avstånd eller mer om det är fungerande slinga.
Slingan är en stor loop-antenn och 100 meter är en bråkdel av våglängden av induktivt kopplad signal. Det gynnar därför mottagande radio om den har loop-antenn istället för stavantenn. Det är våglängdsmässigt närfält varför det i huvudsak är magnetisk koppling.
Även klipparens mottagare har magnetiska loopantenner av samma anledning.
bearing
Inlägg: 11753
Blev medlem: 2 mars 2006, 01:01:45
Ort: Ängelholm

Re: Robotklipparen

Inlägg av bearing »

gorane skrev: 11 maj 2026, 14:54:33 Lite mystiskt det här med Huskvarnan ! Går runt med en transistorradio och det låter mer eller mindre överallt så det är inte till så stor hjälp. Enligt manualen så är en eller två blink per /sek något fel på slingsignalen. Men som sagt klipparen stannar i mitten på gräsytan och säjer "ingen slingsignal" Har klipparen på något sätt fått försämrad hörsel.? Har fungerat perfekt i 14 år. Batteriet? Men verkar gå riktigt när den går.
Mvh Göran
Vad har du för modell?

På min (308) kan man hålla in knappen "0" i några sekunder, så kommer en hemlig meny upp, där man bla kan se signalstyrka.
gorane
Inlägg: 57
Blev medlem: 3 december 2013, 12:01:06

Re: Robotklipparen

Inlägg av gorane »

Prins Valiant: Håller inte med att slingknattret bara hörs intill slingan. Det hörs över hela gräsytan. Klipparen måste alltså känna signalen hela tiden, och det bevisas av att den stannar så fort spänningen till ladd stn bryts. Faktum kvarstår: Klipparen stannar någonstans i mitten och indikatorlampan blinkar på ladd stn hela tiden. Fungerar i övrigt perfekt. ( Känns jobbigt att börja dissikera slingan på måfå, kanske dags att byta till en slinglös)
Den heter Huskvarna Automower 230 ACX/ 220AC
Skriv svar