Jag är nybörjare på elektronik och jag skulle vilja bygga ett drivsteg med transistorer. Det är så att jag ska driva en liten motor på 6 V och 85 mA. Jag har programmmerat en mikroprocessor så att den skickar 5 V, 25 mA till ena polen om den ska framåt och tvärtom när den ska bakåt. Jag har stora påsar med BC557 och BC547

Är det någon som kan hjälpa mig med schemat till drivsteget och hur bestämmer jag värdet på motstånden runt transistorerna?
Tack på förhand
MVH
Mikael