Vz-bot 330

[MNorrgren]

Ingen som har en tanke kring motorerna? Inga tankar?

[Mizzarrogh]

Du får kanske testa, men går det inte att fintrimma så att det stämmer mot den motor det skall sköta?

Hoppas att detta drar igång en intressant diskussion, jag vill också veta!

[MNorrgren]

Tack! Ja, jag känner att jag får testa mig fram lite också. Som du säger så kan man ju ställa in parametrar i Klipper, kan ju justera där lite med såväl ström och steg, får laborera där. Jag får för mig att de kan ”hjälpa” varandra lite också med lite olika parametrar. En motor har kanske högre vridmoment vid högt varvtal medan den andra har lägre, och tvärt om vid lägre varvtal, vet inte om det begränsar allt eller om det kan hjälpa .

Oavsett, ska förhoppningsvis kunna installera motorerna i veckan. Om allt går som det ska så ska dem komma dagarna! Hoppas!

[Gimbal]

Tycker det låter fel att ha två "olika" motorer på samma axel. Man vill ju att de ska röra sig väldigt synkront, inte den ena liite före den andra.
Men det är bara baserat på ren känsla.

[MNorrgren]

Hej.

Nä exakt, det blev ett fel med beställning och leverans osv, det vet inte alls avsikten. Verkar inte kunna gå att ändra, suck! Så antingen får jag beställa helt nya eller så testa med dessa.

Självklart ska man ha samma, det är ju det bästa och sjävklart det enda rätta . Men, för att spara lite så tänkte om det skulle kunna gå att använda dem som jag får här. Vet att det är en dum fråga och egentligen finns bara ett uppenbart svar, men ja… vad gör man inte.

De motorer jag absolut helst skulle vilja ha är dessa:
https://peedee3d.com/products/kraken-by ... 3004acs40_

Men just nu finns inte pengar till dem… så har fått hitta en kompromiss. Men mitt i allt så blev det missförstånd och det blev två olika par motorer… suck!

[MNorrgren]

Sååå, nu dök det upp lite motorer på eftermiddagen! Tackar för det!

Jag hade fått tag på två olika som sagt, den ena motorn hade bock form av drivkort installerat på baksidan. De hade helt olika beteckningar och så.

Men när jag fick hem dem, så går jag etiketten… själva motorn i sig, det var ju helt lika beteckning, så det var faktiskt samma motor! Vilken tur, så nu har jag faktiskt 4 likadana motorer! Såååån tur!

Det är ganska stora motorer, 48mm längd. 3A fas ström, 40mNm i vridmoment osv osv. Det motsvarar ganska exakt en annan välkänd och erkänt bra motor. Annat märkte men men…

Så ska bli spännande att testa!

[MNorrgren]

Kommer behöva en rejäl fläkt för att fixa luft , till extrudern, som kan blåsa luft på utskriften för att kyla den.

Jag har kikat på en radiell fläkt, många använder en cpap-fläkt. Alltså från en cpap-maskin. Den levererar bra tryck och bra flöde. Men de är ju så nedrans dyra. En billig Kina variant kostar runt 1000kr. Ja, en vanlig radiell variant går ju bra. Men, jag kom på att jag har en massa gamla hårddiskar liggandes. Plockade isär en sådan häromdagen, satt igår och ritade upp en egen radiell fläkt i fusion. Skrev ur den och satte ihop. Lite små justeringar och sedan fungerar den bra!

Har beställt en slang för cpap-maskiner . Slangen är så mjuk och följsam. Från Kina kostar den heller inte många kronor!!

Här är lite bilder på fläkten.


Jag håller just nu på att fixa radiatorn till vattenkylningen. Den ska få ett par nipplar för att sätta slangen på. Svårt ett gänga där så får testa med sådan kemisk metall och provar limma fast ett par nipplar . Vi får väl se vad som händer och om det är v bbt det???

[Gimbal]

Kul idé, men det är väl ingen vanlig DC-motor utan det behövs någon styrning också, eller?

[MNorrgren]

Tack! Det var en praktiskt men billig lösning, ”gratis” motor är ju inte fel. Den är ju inte så stark, bara runt en 25watt eller så, 12v, men till detta blev det perfekt.

Ja, det är ju en BLDC motor, en borstlös motor , samma som finns till radiostyrt. Jag gör en enkel lösning med ett fartreglage för flygplan, so jag i sin tur styr med en potentiometer.

Jag har hittat på amazon för en 100kr en styrning som man direkt kan använda en potentiometer med. Enkelt och billigt! Så det är ju en kompromiss men ja, betydligt tystare och så än en vanlig då -motor.

[MNorrgren]

Längesedan uppdatering, men här kommer i alla fall lite.

Har fixar ihop lite kopplingar till vattenkylningen, en koppling som ska försörja både till motorerna samt även till extrudern och extrudermotor. Till motorerna sitter en ventil som ska strypa flödet dit en del, annars blir det för dåligt flöde till extrudern, så får se hur det fungerar, får testa i alla fall. I 3D-skrivaren just nu, min andra, pågår just nu utskrift för fästen till dessa.

Har också skrivit ut slangfästen och fästen till kablar osv också! Skulle ha beställt en 20x20mm profilrör i kolfiber men lite annat kom emellan denna månaden så det får vänta… tyvärr. Ingen som sitter på en bit va 500mm för en vettig peng?

Har köpt ett rör i aluminium så länge, men men… det får gå! Det väger i alla fall mindre än den aluminiumprofil som sitter där just nu…

[MNorrgren]

Såå, kylsystemet är påbörjat. Satt fast alla delarna, dragit slangar, inga klämmor är fastsatta än, vill kolla genom det en gång till innan.

I vilket fall, det varma vattnet kommer in längst upp till vänster , därefter ner till en förgrening , upp till behållaren samt ner till pumpen. Från pumpen vidare till kylaren, för att sedan längst upp, i mitten ungefär fördelas ut till såväl motorer som extruder.

Ja, jag kanske borde kört det varma vattnet till kylaren först innan jag tar in det till pumpen och så, men jag tror inte det kan och hinner bli så varmt att det ens är ett problem. Pumpen är helt i metall och tål värme så det ska inte vara ett bekymmer!

Tyvärr är ju slangen grov som … ja, så det blir stora mängder kyl vätska… men men. Det får gå! Men onödiga mängder känner jag bara, dock är ju anslutningarna på alla kyl blocken på motorerna 10mm så vad gör man… kunde ju räckt med 8 eller till och med 6mm. Nåja.


Ska nästa gång få fast de nya motorerna på skrivaren och sedan i nästa steg byta ut lite delar mot mina egentillverkade! Men det kommer lite längre fram!


Vi får se vilket tryck det blir i systemet. Denna behållaren till kylväskan är inte tät högst upp i locket, så har jag otur blir det fontän. Har en annan i beredskap om det strular. Men hoppas denna går bra!


Hela denna plattan ska skrivas fast på baksidan av skrivaren.

Och japp, innan någon säger det… det sitter kanske inte allt på rätt höjd och så, men jag vakuumsuger systemet, tätar locket på behållaren och fyller det under vakuum så jag får ut alla luftbubblor! Inte för det är hela världen här i och för sig men ändå!

[MNorrgren]

Skrev ut lite fler detaljer till kylningen. En hållare till fläkten till radiatorn. Ville prova ABS för att se om det gör sig bättre till såna här detaljer än exempelvis PETG som jag använt till resten.

Finishen blev klart snyggare, hållbarhet vet ej än men spontants så känns det betydligt hårdare och rör sig lite mindre, mer stummare bitar eller hur ska jag förklara det.

Hade inga problem alls med att det har slagit sig eller spruckit, inte än i alla fall! Det satt fint fast utan att lyfta i kanterna eller så.

Har inte fått in alla inställningar än med hänsyn till hastighet, acceleration , temperatur osv. Men just nu kör jag med 250grader på hotend och 105 grader på bädden. Såklart ingen kylning på utskriften och helt stängd kammare, där blir ca 40-45 grader inne.


För att vara absolut första försöket med ABS än så länge, eller jag det blev andra helt tekniska för vid första försöket fick jag trassel och att spolen rullade upp sig en del. Inte bra Clas Ohlson! Me men, det blev bra ändå!

[MNorrgren]

Så, lite nya delar utskrivna. Som sagt gillade inte hur dem blev i PETG, så det blev nu i ABS!

Lite bättre finish och lite styvare i materialet. Får se hur det håller sedan!

Den andra på andra sidan ligger just nu på utskrift, den bör vara klar lagom till jag är tillbaka hemma i eftermiddag efter jobbet.

Så ikväll ska jag försöka få ihop allt med motorfästen och de nya motorerna.

Det blev kanske inte det bästa kvaliteten eller finishen men det får duga. Detta är tredje utskriften i ABS som sagt!

[MNorrgren]

Såå, fått in de nya större motorerna samt att jag bara börjar testa att koppla in slangarna för vattenkylningen. Provisoriskt så länge, men det är nog ungefär såhär det kommer se ut! Fick även bytt till de nya motorfästena i ABS, mycket bättre känsla och stabilitet i dem x glad att jag skrev ut nya.

Ursäkta röran. Har fått ta en plats där jag inte är i vägen samt att där står lite grejor… men men det går!

[MNorrgren]

Liten uppdatering. Fortsatt bygge på bommen. Gjort klart fästena till linjärskenorna, fixat till en fyrkantsrör i aluminium och borrat hål för att sätta fast linjärlagret på det också.

Helst skulle jag vilja ha alla dessa delar i kolfiber, men just nu går det inte in i budgeten. Så ja, det får komma efterhand.

Ska dock säga att hela den nya setupen väger mindre totalt än vad den gamla aluminiumprofilen väger. Bara profilen i sig väger alltså mer än vad allting gör just nu. Så sparar några gram i alla fall. Med alla delar i kolfiber blir det rätt många gram till.

Skriver just nu ut lite klossar som ska sättas in i profilen och som ska staga upp den lite när jag skruvar ihop ändarna. Så den inte pressas ihop och deformeras för mycket.

Ganska nöjd men ja, allt blev inte perfekt. Nåväl, det kommer fungera och har inte kostat mig några utgifter alls just nu mer än ett par timmar i källaren!

För att ha gjort mycket av det för hand så är jag nöjd att det är mycket bra passform! Det är inte på många hundradelar det slår ska jag säga… nöjd!


Har börjar sätta ihop hela extrudern också, inga bilder på den ön men det kommer snart. Måste beställa en påse med stoppskruvar i lite kortare format än de jag har just nu… behöver några som är 3-4mm långa istället för 10mm som jag har nu.. ser lite fult ut!




Någon som har tips på en sak. Jag skulle behöva någon form av loctite eller liknande för att låsa fast skruvar. Men, som håller för upp mot en 450 grader! Den är inte helt enkel att lösa. Vet någon något bra, tjos till!