Jojjes Kontrollerkort

jojje · Inlägg av **jojje** » 28 november 2006, 00:41:17

OK, då förstår jag att du behöver lite drag i bitarna. Står det ingenstans vad motorerna suger åt sig i ström eller effekt?

Det dröjer nog några månader till förän allt är på plats, men kan du vänta, så skulle jag tro att korten blir tillräckligt kraftiga till dina motorer.

MEN, eftersom ingenting är klart ännu, så kan jag inte lova att det kommer att fungera, eller ens bli färdigt. Många saker kan uppstå på vägen, men det ska nog gå bra med dessa kort också.

En sak man kan göra om inte motorerna räcket till, är att använda flera parallellt eller i serie och flera kontrollerkort. Tex sätta en motor i var ände av kul eller trapetsskruven. Ev kan man växla ner, men då förlorar man fart.

När du har så stora avstånd bör du nog tänka på att använda flera motorer, pga momenten och stabiliteten. Jag byggde en fräs som var ca 750mm i både X och Y. Där använde jag dubbla parallella motorer, en på varje sida. Funkade helfint. Funderade även på att använda 4 motorer på X och 2 på Y.

Bild 2 & 3 http://www.bergan.se/page_1148944966478.html

Meduza · Inlägg av **Meduza** » 29 november 2006, 01:17:03

Vad tror du att dom nya korten kommer landa på prismässigt i en sats om tre drivare och ett breakoutkort?

tecno · Inlägg av **tecno** » 29 november 2006, 08:49:14

jojje skrev:.......
En sak man kan göra om inte motorerna räcket till, är att använda flera parallellt eller i serie och flera kontrollerkort. Tex sätta en motor i var ände av kul eller trapetsskruven......

men hallå.... vad är detta för nåt !?
Hur i all sin dar hadde du tänkt dig att köra stegisar i serie eller parallellt !?
Sätta en motor i vardera änden av en axel , nä du nu får du allt sansa dig.

1. Anpassa stegmotor/driver till vad den ska behöva driva, snåla inte med motor och drivkorts prestanda
2. Om du har en stor/bred portal så kanske det behövs 2 skruvar/axel, dessa SKALL drivas av en och samma motor med remmar till axlarna, allt för att undvika förskjutningar och bindning i rörelsen.

Att köra två motorer på X eller Y axeln, visst går det med varsin motor och driver som drivs i SLAVE mode via tex MACH3, men du bör ständigt kolla att respektive motor går i synk med den andra via homing som i sin tur ställer till det g-kods mässigt med avbrott för uppsynkning, detta fenomen kommer som ett brev på posten med stora portaler som slavdrivs, bättre alltså med en kraftig motor som via remmar driver kulskruvarna.

Mitt råd till KLAS är att inte snåla med drivers och motorer, därmed har jag inte sagt att jojjes drivers inte klarar av biffen

jojje · Inlägg av **jojje** » 29 november 2006, 13:49:04

OK då tecno. Det var det jag tänkte på, men jag gjorde det aldrig.

Men två parallellt det har jag provat och det funkade fint, iaf för mig. Tvivlar på att det hade funkat så mycket bättre med remmar eftersom avståndet mellan motorerna var 750mm. Om dom kommer lite ur fas, tyckte jag var bättre än att bara ha en motor på ena sidan. Kör man lite saktare är risken liten att det ska ske. Kanske lite kolera & pest, men ska man fräsa skåpsluckor, vad gör då några tiondelar hit eller dit.

jojje · Inlägg av **jojje** » 9 december 2006, 20:32:11

Nu har jag fått ihop en kontroller och kört den på en liten motor. Allt funkade på första försöket, inga fel, konstigt, hmm...

Motorn snurrade lätt upp till 6000 varv/minut (*) vid 40V. Jag hade fått några mosfetar av en kompis som inte tål så väldigt höga strömar, men nu vet jag att det funkar och kan gå vidare.

* Provade med en Funktionsgenerator med TTL-utgång på 20kHz.
Då blir det väl 6000 rpm om motorn har 200 steg/varv och vid helsteg, hmm...

klas · Inlägg av **klas** » 13 december 2006, 19:22:51

Låter bra det... ser fram emot att det blir färdigt och fungerande.
Jag har fått lite info om motorerna jag kan få tag på.
De kommer ifrån Allmotion och heter 86STH118 (8,5Nm 6A)
Dessa borde ju funka tillsammans med din kontroller.
Och vad gäller min maskin så borde det ju funka där med.... eller någon som tror att dessa är för små/stora?
Undrar en sak.... halveras varvtalet om man kör på halvsteg i stället för hel vid samma frekvens....det borde göra det.
Man ökar ju upplösningen men vad är fördelarna utöver detta?
/klas

jojje · Inlägg av **jojje** » 13 december 2006, 19:42:23

Dom motorerna är som gjorda för den kontrollern.

Per på Allmotion, har också visat sitt intresse för min nya kontroller.

Jepp, varvtalet halveras vid halvsteg.

Varför köra på microsteg? Saxat från CNCzone's forum: "... and will also have microstepping to help eliminate resonance."

Fransson · Inlägg av **Fransson** » 14 december 2006, 11:35:28

Hej jojje.

Hur långt har du kommigt med Break-out kortet?

I ett inlägg av Andax, 25-sep-2006, talas det om ändlägesgivaringångar.
Jag har inte labbat något med CAM, och funderar på om pararallellporten räcker till att "ta in" dessa signaler, så jag tror att lösningen ser anorlunda ut.

Men jag skrev tidigare om en μC vänlig port, och det verkar som om du anammat den idén.
Min nya fundering är om man på Break-out kortet skulle kunna sätta buffertar för ändlägesgivaringångar och göra dem tillgängliga på den μC vänliga porten.

jojje · Inlägg av **jojje** » 7 januari 2007, 16:37:08

Nu har jag beställt massa A3986-kretsar, men det är 16 veckors ledtid på dom, vad det nu betyder i praktiken, hmm...

Fransson:
Det kanske inte blir så bra att ha allt samlat i en μC vänlig port, pga dom stora strömarna. Man bör nog ha skruvplintar direkt till motorerna.

Om jag förstår det du menar med ändlägesgivaringångar, så finns dom bara på Breakout-kortet. Det är för att man ska få en lättare anslutning för signalerna från brytarna och in till datorn.

jojje · Inlägg av **jojje** » 11 januari 2007, 16:05:34

Nu har jag startat upp min WebShop. Allt kanske inte funkar, och alla saker finns inte med, men ...

Tex borrar/fräsar finns det många flera dimensioner av. Hör gärna av dig om du vill ha andra än dom jag lagt in.

Begagnade borrar (men inte alls slutkörda), har jag massor av. Kan skicka med en bunt till självkostnadspris, vid beställning av annat.

Finns det andra saker jag bör ha med i Shopen?
Linjärlager från Mekanex kanske, hmm...

http://www.bergan.se/cgi-bin/store/commerce.cgi

arvidb · Inlägg av **arvidb** » 11 januari 2007, 16:46:04

Snygg sida!

Men varför Home och Download på engelska och allt annat på svenska?

Arvid

jojje · Inlägg av **jojje** » 11 januari 2007, 16:57:28

Tack för det.

Ja, säg det. Beror nog mest på att programmet är på engelska och snubben som satte ihop det hela från början inte tänkte på det. Nu har jag övertagit kommandot själv, så jag ska se vad jag kan göra åt saken.

funkis · Inlägg av **funkis** » 16 januari 2007, 02:21:12

vart har du bilden på det monterade A3986 kortet jojje?
jag hittar inte på den igen!!

jojje · Inlägg av **jojje** » 16 januari 2007, 02:32:10

Var det dessa du menade?

http://bergan.se/downloads/IMG_0739_1024.JPG
http://bergan.se/downloads/IMG_0739_1280.JPG
http://bergan.se/downloads/IMG_0744_1024.JPG
eller
http://bergan.se/downloads/ för att titta på alla/allt.

I veckan nu ska jag hämta dom maskinlödda korten.
Det var lite för smått (0.5 mm delning) att löda för hand.

funkis · Inlägg av **funkis** » 16 januari 2007, 02:42:26

Nix, nix och nix, du hade satt upp en bild på ett färdi *monterat* kort nånstans.