Bromsa motor när strömmen stängs av

[GeekJoan]

Har ett problem som jag skulle behöva hitta en lösning på.
I ett av våra flipperspel så sitter det en motor som vrider en grej uppe på spelplan. Det sitter "magnetoptos" på ett kretskort underspelplan som känner av olika lägen där motorn ska stanna. Men när den stänger av motorn i ena läget så är vridmomentet lite för högt så den fortsätter förbi "opton" och tror då att den missat sitt läge. Detta gör att den går vidare och försöker igen. Men samma sak händer nästa varv och så håller den på så.

Så jag tänkte att man kanske kan sätta dit något som laddar upp när den går och när den ska stanna så tömmer den sin lilla laddning åt andra hållet så motorn i princip skulle backa. Men eftersom den har moment framåt så stannar den bara till. ?

motor.jpg

[danei]

Om du kortsluter motorn när den stängs av så stannar den väldigt mycket snabbare. Tex med ett relä där ena läget är matningsspänning och det andra en kortslutning.

[säter]

Kolla på hur det är gjort på en vindrutetorkarmotor.

[Akai]

Det ser ut som en DC motor med magnet.

Ta ett relä som kortsluter motorn när spänningen försvinner, då kommer motorn bromsa tvärt.

Mata spolen på ett växlande relä, NC funktionen mot jord och NO mot + Spänning. Gemensam till + på motorn.

När det är Spänning på reläet kommer reläet dra och växla över så det blir spänning på motorn. När reläet släpper kopplas motorns + till -

[danei]

Kolla på hur det är gjort på en vindrutetorkarmotor.

De kortsluter motorn för att stoppa. Något jag insåg när jag hade problem med min torkare. Utan kortslutningen går den förbi stoppläget.

viewtopic.php?t=104946

[Prins Valiant]

Håller med om att relä som kortsluter vid stopp är den optimala lösningen. Som sags, används på bilars vindrutetorkare.
Men, och jag säger men, om motorn i ditt flipperspel bara roterar på ett håll, kan du lägga in en diod över polerna. Detta eftersom motorn när den bromsar går som generator och därmed skiftar polaritet, så fungerar det lika ett relä. Eventuellt ett effektmotstånd i serie med dioden. Men denna lösning gäller enbart om du aldrig ändrar rotationsriktning.

[danei]

Motorn skiftar väl ändå inte polaritet när matningen tas bort?

[GeekJoan]

Motorn går åt samma håll hela tiden.
Ska se om relämetoden funkar.

[Nerre]

Motorn skiftar väl ändå inte polaritet när matningen tas bort?

Nej, det borde den ju inte göra?

Motorn börjar agera generator, den pol på motorn som matades med plus blir generatorns plus, så det är fortfarande plus och minus på samma poler, fast de kommer från motorn istället?

[danei]

Exakt, vilket medför att en diod lösning inte fungerar.
Strömmen genom motorn blir dock omvänd.

[rvl]

Hoppas kortslutning hjälper, annars blir väl nästa steg att koppla in en lagom stor uppladdad kondensator som försöker våldbacka motorn i stället, men inte för stor så att motorn backar för långt.

[Icecap]

Och en ren kortis kan vara mycket brutal - så ett motstånd som kortslutningselement kan vara vettigt.

Bara ett par Ohm kan ge en lagom bromsning.
Och ryckningarna som kan komma av den brutala bromsningen utan motstånd KAN rycka loss något - rent mekanisk, ett motstånd kan minska rycket.

Och ja, jag har testat denna lösning.

[grym]

enklast är att ha ett motstånd rakt över motorn
prova med samma ström som motorn tar i drift
då bromsar det via motståndet när spänningen försvinner

onödig effekt, men gissar att det inte är något större bekymmer här

[danei]

Bromsmomentet blir ju inte högre än startmomentet om full spänning läggs på vid start.

[GeekJoan]

Testade att sätta 15 Ω motstånd över polerna för att dra ner hastigheten lite, och då hinner den inte gå för långt.