Extrem el/stegmotor sökes

[Andax]

Är det någon som vet om några motorer som med extremt bra prestanda när det gäller vridmoment OCH hastighet?
Generella tips är välkomna och även tips på tillverkare mm.

Problemet med stegmotorerna som jag testat är att de har en tidskonstant på ca 5ms. Med 200 steg per varv och önskad hastighet motsvarande >10 rps (fast bara fram och tillbaka i 90 grader) blir det ganska många kommuteringar per sekund.
Med andra ord blir motorn mycket svag när man kör på de här hastigheterna.
Motorn har en induktans på 3mH och 0.6ohm resistans.
Ska påpeka att jag har kört med chopperstyrning. Dock klarar det bara ca 40 V. Ska försöka hitta ett som klarar 80 V. Tips?

[jojje]

Har du pratat med Per på Allmotion?

[Andax]

Med Patrik. De ska försöka skaka fram ett drivsteg som klarar 80 V.

Tänkte om det var någon som hade andra tips också, tror nämligen att det inte riktigt räcker att ha högre chopperspänning för att lösa det.

Finns det några stegmotorer med färre steg steg per varv alternativt lägre tidskonstant utan att vridmomentet blir lidande?
Kanske en hybrid mellan en BLDC och en stegmotor?

[Henry]

Har för mig det finns en typ av stegmotor som kan köras i 1000-tals varv i minuten då rotorn är som en platta iställlet med liten massa men som har momentet kvar långt upp i varv. Men jag har för mig att dessa är dyra och jag har inte direkt sett motortypen på nätet alllmänt till försäljning, men jag har visserligen inte letat.

Vet inte vad du skall ha det till och det är en helt annan konstruktion men annars kanske galvon skulle passa?

[Andax]

Låter intressant. Får leta och se om jag hittar mer info om dessa motorer.

Apropå galvon; finns det några som tillverkar extremt starka sådana? >5 Nm eller så?

Ska styra en stor spegel snabbt.

[Henry]

Galvon är ju inte direkt kända för styrka utan mer för snabbhet så med den styrkan tvivlar jag nog på att det finns men man skall aldrig säga aldrig då jag inte vet.

Måste det vara en stor spegel till det du skall ha det till?

[tecno]

Det ser ju som om du letar efter SERVON med krav på vrid och varvtal. En stegmotor blir ju bara svagare ju högre varvtal du kör.

Sen kan man ju fråga sig vad är dina minimi krav på vrid/varvtal?

[Andax]

Henry, det är en ganska stor spegel. 250 mm diameter!!

Tecno, var kan man hitta servon med vridmoment i intervallet 2-7 Nm som klarar vinkelhasigheter motsvarande >10 rps.
Dock ska det köras fram och tillbaka ca 90 grader så det kommer inte att roteras ett helt varv.

[dar303]

Har sett att folk bygger liknande saker själv, sök på "closed loop galvanometers" eller liknande så kanske du hittar något bra byggprojekt att inspireras av.

[LaRdA]

Jag var just på posten och hämtade 3st servos med tillhörande Geckodrive G340 drivare, servona är typade till:
- constant torque: 1.2 N. m
- peak torque: 6 N. m
- terminal voltage: 72 VDC
- speed at voltage constant: 4200 rpm
- continuous current: 8.5A
- peak current: 38A
Skulle nog funka bra, särskillt lite nerväxlade.
http://hem.bredband.net/prylar/CNC/motor_closeup.jpg
http://hem.bredband.net/prylar/CNC/driver_closeup.jpg

[Andax]

LaRdA, Det lät helt klart intressant. Var har du köpt dessa?
Modellbeteckning på motorerna?

[LaRdA]

Jag köpte dom på http://www.homeshopcnc.com

[tecno]

Hur mycket blev totalsumman på paketet?

[LaRdA]

Med frakt, 3st Geckodrive G340 och 3 motorer hamnade det på 1100usd, sen tog det självklart och fastnade i tullen så då blev det ytterligare 2500sek i tull och moms.
Tanken är att använda dom i det lilla cnc bygge som jag snart ska lägga upp.

[tecno]

OK, dryga 3K per axel ligger väl inom rim och reson.
... lilla cnc bygge det ska bli kul att se vad du har hittat på.