Behöver hjälp med bygge av robot

Jacke · Inlägg av **Jacke** » 25 maj 2004, 19:12:18

Ska bygga en robot som man kan styra med hjälp av en fjärrkontroll av något slag. tänkte mig digitalt så jag funderar på att köpa en transceiver. tänkte även sätta fast en Basic Stamp processor på roboten.Tänkte mig att roboten skulle åka fram,bakåt,höger,vänster. plus att jag ska montera en lyftkran med gripklor som ska ner,upp,ihop,utåt. tänkte att roboten skulle kunna hämta saker och lämna o.s.v. kanske till och med öppna kylskåpet och plocka ut något.

Undrar då:
Var finns det billiga transceivers?
Ska jag ha för motorer?
Strömkälla?
Någon ide på fjärkontroll?

Tack på förhand /Jacob

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 25 maj 2004, 19:34:51

Du kan ju kontrollera den med en vanlig IR-baserad fjärkontroll, som den till TVn eller stereon.

Kjell & Company har billiga radiomoduler, 99kr/st (du behöver då en sändare och en mottagare)

Enklaste motorn måste vara ett modifierat RC-servo, då slipper du H-brygga till motorn och även en del mekaniska problem såsom nedväxling etc.

Strömkälla. Tja, en bunke laddningsbara R6-batterier? Dyrt, men en bra investering!

danei · Inlägg av **danei** » 25 maj 2004, 20:41:11

Jag tycker inte att det låter som en robot. Hur menar du? Vad ska den göra?

Jacke · Inlägg av **Jacke** » 25 maj 2004, 23:00:29

jo fjärkontroll hittar jag ju lätt och jag tänkte mig motorerna som styr torkarbladen på bilarna. de är ju starka och skulle kunna funka.

danei: vad tycker du att det låter som då? jag skrev också vad den skulle göra.

Jacke · Inlägg av **Jacke** » 25 maj 2004, 23:12:27

http://www.elfa.se/elfa/produkter/se/3660.htm

jag tänkte mig att man skulle kunna sätta den här transceivern vid dosan som direkt går till basic stampen som i sedan tur skickar signaler till roboten.

danei · Inlägg av **danei** » 25 maj 2004, 23:15:25

Det liknar en radiostyrd leksak utan radio.

Jacke · Inlägg av **Jacke** » 25 maj 2004, 23:45:17

men bra då danei. jag vände mig till forumet för att få hjälp så jag tycker inte att du behöver skriva något mer om du inte har något hjälpande förslag.

mrmike · Inlägg av **mrmike** » 26 maj 2004, 00:09:12

Välkommen till Svenska Elektronikforumet Jacke

Du kanske inte tänkte på precis en sån transciever du länkade till men är inte 1335 + moms är lite väl saftigt. Om du tittar på robotdelen av forumet så kan du nog hitta en hel del intressant, du kan kanske börja läsa lite i mullemeck och $tiffs projektarbetesrapport

danei · Inlägg av **danei** » 26 maj 2004, 00:26:32

Jacke skrev:men bra då danei. jag vände mig till forumet för att få hjälp så jag tycker inte att du behöver skriva något mer om du inte har något hjälpande förslag.

Ursäkta att jag svarade på din fråga. Det skall inte upprepas.

matseng · Inlägg av **matseng** » 26 maj 2004, 08:02:39

Fast danei - ärligt talat så svarade du inte alls på någon av hans frågor utan påpekade bara att du inte tycker att det påminner om en robot utan bara en radiostyrd leksak.

danei · Inlägg av **danei** » 26 maj 2004, 12:03:24

Jacke skrev: danei: vad tycker du att det låter som då?

Jag tolkade det som en fråga.

matseng · Inlägg av **matseng** » 26 maj 2004, 12:45:27

Jag tolkade 'frågor' som hans originalfrågor, fast om man räknar in frågan på din första kommentar (som var utan svar på originalfrågorna) så har du ju faktiskt svarat på en fråga ja. Fast det är nog att hårddra det lite tycker jag iallfall.

Jacke · Inlägg av **Jacke** » 26 maj 2004, 17:05:52

skulle det funka med det här batteriet http://www.elfa.se/elfa/produkter/se/4599.htm?

motorerna som jag tänkte ta användning av är motorerna som kör torkarbladen på bilar. hörde att de skulle vara starka och tror de passar bra. vet inte riktigt vilken spänning o.s.v. de ligger på men ska till skroten någon dag och kika lite. behöver dock 4st.vad tror ni?

stiff: tack för informationen om sändaren och mottagaren.
mrmike: tänkte inte köpa den transceivern men tog det som ett exempel. tack för info om sidan.

mer funderinga är väldigt hjälpande.

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 26 maj 2004, 17:36:22

Sådana batteri är ganska maffiga. De väger en hel del, men det är nog inte något problem om du ska ha så pass kraftiga motorer!

Ett problem med torkarmotorer är att de flesta (alla?) ha snäckväxel, vilket gör att det knappt går att snurra motoraxeln genom att snurra på utgående axel. Detta skapar ett problem om du ska låta en motor driva varsitt hjul eftersom motorhastigheten måste vara perfekt synkad.

Torkarmotorer går med största sannolikhet på 12V. För att driva dem med en mikrokontroller behöver du någon form av H-brygga.

Jacke · Inlägg av **Jacke** » 26 maj 2004, 17:40:13

stiff: så du tror att det kommer att bli svårt med sådana motorer?