Förslag på motor som ska lyfta en vikt på 1,6kg.

[jkbpower]

Hej,

Jag behöver en motor som ska kunna lyfta en vikt på 1,6kg,
Den ska kunna lyfta vikten upp till 1,5meter med en hastighet på 0,5m/s.
Tanken är att jag använder en wire/lina som rullas upp på en spole med diameter 50mm som är ansluten direkt till motor.
Motor bör kunna klara max ex 3kg för att ha marginal div friktion mm.

Så 500mm som rullas upp på en spole på 50mm bör ge en hastighet på motor på 191rpm.
3kg = 29,43N och motorn måste då ha ett vridmoment på 29,43 x 2,5 = 73,6 Ncm.

En Nema 17 stegmotor som jag kollade lite snabbt på har ett hållmoment på 59Ncm.
Med utväxling kan den då klara 118Ncm vilket är ok.

Frågan är då, är detta en vettig motor?
Jag vill kunna styra hastighet, den ska ha bra hållbarhet kompakt och dessa är dessutom relativt billiga.

Ge mig synpunkter på detta

[säter]

Varför vill du använda en stegmotor?

[H.O]

Problemet med att växla ner en stegmotor för att få upp vridmomentet är att hastigheten måste öka i motsvarande grad och när hastigheten ökar så minskar motorns vridmoment. Du kan alltså inte stirra dig blind på motorn hållmoment utan måste titta på momentkurvan, hur mycket vridmoment klarar motorn ge vid ett visst varvtal med den drivspänning du har tillgänglig.

[farbrorvattenmelon]

Vindrutetorkarmotor från bil?

[jkbpower]

Jag ska bygga en bowling string pinsetter.
Käglorna sitter i nylon linor och dras tillbaka istälöet för traditionella maskiner där käglorna fångas upp och matas tillbaka. Det är rätt mycket mekanik för att få detta att fungera.
Linor är kanske inte lika snyggt och vissa menar att de stör funktionem med friltion mm men det är på elitnivå.
Nu har man börjat använda string pins mycket i europa då maskinerna är enklare att undergålla.

Så jag ska ha en motor som drar tillbaka käglan som väger 1,6 kg.
Tänkte att en stegmotor kan man enkelt styra hastighet, ssmtidigt som den går att köra nogrant.
Men kom med förslag. Det måste vara nån typ av BLDC motor som inte har kol.

[rvl]

Separat motor för varje kägla? Det går inte att ta alla med en kraftigare motor??

[jkbpower]

Det gör det nog men då måste man ha nån mer mekanism eftersom att man drar upp alla och sen sänker man ner bara de käglor som inte blev omkull kastade.

[jkbpower]

Har studerat momentkurvan för den Nema17 motorn jag beställt.
Den klarar 4,2kg upp till 300rpm om drivspänningen är 24v och man kör den i halvsteg
Den klarar ca 3kg ända upp till 650rpm
Om jag använder en spole med 20mm i diameter så behlver jag köra motorn med 480rpm som snabbast så det borde funka utan utväxling.
Dessa är så vanliga nu och sitter i de flesta 3d skrivarna så de är relativt billiga. Under 100kr styckvis och köper man ett 10-tal så blir det ännu billigare.
Drivstegen är också billiga.
Beställde 1st motor, ett kit med arduino uno + ett shield med 4st drivsteg 8825 för totalt 250kr.
Från Banggood då .
Om inte annat så kan jag använda det till att bygga en liten fräs eller gravyr maskin.

[prototypen]

Bara en liten undran, tanken är att lyfta käglorna, få de att sluta svänga (hur gör man det), sänker ned tills de når banan, sedan måste man slacka på linan utan att den trasslar sig på rullen (hur fixar man det?)

Protte

[jkbpower]

Jag kommer sätta en styrning som käglan går in i så den fixeras när man lyfter upp den och då blir den helt stilla.
Sen sänker man ner och stälöer mer den
Kommer ha ett större hjul som linan är upplindad på och som drivs av motorn.
När käglan är nera backar man motorn och då frikopplas hjulet ett varv.
På så sätt när en kägla slås ner så kan den dra linan utan motstånd ca 1m innan stegmotorn tar emot.
När stegmotorn tar emot kommer den bromsa upp något vilker är bra.
Jar just fått hem motor och drivsteg och börjat testa.
Rätt stark den lilla motorn