Jag har två starka axiella servomotorer - Vad ska jag kunna använda dom till?

[DanielM]

Hej!

Jag har två axiella servomotorer som styrs via CAN-bus. Dom är starka och har en slaglängd på ca 10 mm. 250 steg har dom. Väldigt hög kvalité.
Vad tycker ni att jag ska använda dom till? Något häftigt och användbart ska det vara.

[säter]

slaglängd på ca 10 mm

Är det någon form av linjära ställdon?
Posta databladet.

[DanielM]

Det är linjära ställdon. CAN-bus J1939.
Dom är skapade för att flytta hydraulikslider på en riktingsventil eller propotionalventil.

Säger jag att den ska röra sig 5 mm, så gör den det. Inte 5.1mm. Den är supernoga. Detta är riktigt bra.

Kanske 20mm slaglängd gör den. Jag har inte kollat upp riktigt helt, men det är inte lång slaglängd iallafall.

[JimmyAndersson]

Hur snabbt rör de sig mellan ytterlägena?

10mm och 250 steg = 0,04 mm per steg.
(0,08 mm vid 20mm slaglängd, så där är det ju nära 0,1 mm ”fel”.)

Spånar lite:
Lågfrekvens-högtalare.
Miniatyr-CNC.
Nånting med trådtöjningsgivare. (Mät/kalibrera..)
Galvanometer. (För laser eller kamera-experiment.)

[DanielM]

Den är ganska snabb, men inte blixtsnabb.

Jag har tänkt något med styrning, men vet inte vad. Jag fick dessa två motorer som tack för hjälpen. Så nu måste jag använda dom också till något

Något som jag har funderat på är robotik. Vad tror du om detta?
Kameran avgör hur långt ifrån kulan är. Sedan har man en flervariablig regulator som reglerar mot kulans referenspunkt.
Jag har ju det där kortet som Ethernet, Kamera + CAN kvar som jag gjorde för några månader sedan.

[Lennart Aspenryd]

Det där är en riktigt kul applikation, kan man sedan lägga upp olika vägar är du väldigt nära det jag har velat lösa i 40 år. Brio Labyrint med stegmotorer. Vill se Daniel.

[DanielM]

Ja. En labyrint också med A-star-algoritmen.

1. Ta en bild
2. Avgör vart bollen är placerad
3. Räkna ut vägen till målet
4. Reglera plattan så bollen följer vägen
5. Hoppa till punkt 1

A-star-algoritmen är enkel och sådan har jag byggt. Reglera flervariablig P-regulator.

Det gäller bara kunna avgöra vart bollen är med hjälp utav kameran.

[ToPNoTCH]

Är dom så snabba att man kan balansera en kula med dom verkligen ?
Hög upplösning och snabbhet brukar inte gå ihop.

Jag hade använt dom i skrivarhuvudet på 3D skrivare (för att växla mellan två filament).

[malman]

Vet inte om det är så kul... men de verkar vara väldigt lämpliga för att bygga objekthållare i en focus-stacking kamera rigg...

Macrofoton men för att komma tillrätta med mkt kort skärpedjup...

[Glenn]

Känns ju oerhört overkill att köra sådana för att balansera en kula, det kan ju göras med RC-servon.

Men visst, har du dom och vill göra det så..


För övrigt, vill man inte hellre fästa plattan med en kula i mitten och sen ha ett servo i varsitt hörn (X/Y) ?

[DanielM]

Är dom så snabba att man kan balansera en kula med dom verkligen ?
Hög upplösning och snabbhet brukar inte gå ihop.

Jag hade använt dom i skrivarhuvudet på 3D skrivare (för att växla mellan två filament).

Ja. Dom är hyfsat snabba. Men dom är mer starka.

Vet inte om det är så kul... men de verkar vara väldigt lämpliga för att bygga objekthållare i en focus-stacking kamera rigg...

Macrofoton men för att komma tillrätta med mkt kort skärpedjup...

Hmm...jag vet inte vad du menar.

Känns ju oerhört overkill att köra sådana för att balansera en kula, det kan ju göras med RC-servon.

Men visst, har du dom och vill göra det så..


För övrigt, vill man inte hellre fästa plattan med en kula i mitten och sen ha ett servo i varsitt hörn (X/Y) ?

Jag håller med. Jag tror att en RC-servo är betydligt bättre och mer lämpat.

Hmm..vad kan man då använda linjära styrdon till?

[säter]

Varför inte använda dem till det de är avsedda för?

[Krille Krokodil]

Med "focus stacking" så tar man många bilder där man flyttar fokusplanet och sedan slår man ihop dem till en
bild med stort fokusdjup. Det går att göra rätt häftiga bilder med den tekniken.

maxresdefault.jpg

[DanielM]

Varför inte använda dem till det de är avsedda för?

Nej. Tråkigt ju

Med "focus stacking" så tar man många bilder där man flyttar fokusplanet och sedan slår man ihop dem till en
bild med stort fokusdjup. Det går att göra rätt häftiga bilder med den tekniken.

Nu har jag en OV7670 kamera Ja, den är dålig. Men den ska vara perfekt för att ta en bild som liknar upplösningen à la 2005 potatis-mobil.