Jag undrar om någon har ett bra tips på program för att testa alla motorer kopplade till en ramps shield, arduino?

I dagsläget använder jag Pronterface, vilket fungerar bra. Däremot i mitt fall så använder jag denna ramps shield för att styra en 3D printad robot arm (googla Moveo robot arm för de nyfikna) och denna robot arm har 6 steg motorer, 5 axlar. Jag kan styra alla axlar förutom den jag kopplar mot E1 på ramps shielden.
Någon som har tips? Allting uppskattas verkligen!!