Radiostyrd gräsklippare

[garagenisse]

Hej!

Jag har som mål att bygga mig en radiostyrd cylindergräsklippare (handjagare). I princip tabort handtaget, montera 2 motorer (en per hjul), batteri och lite styrelektronik.

Jag har kommit så långt att jag får in min RC sändares signaler och "kodar" om dem till två PWM pulståg (en per motor då) och det verkar funka fint. Jag kör på en PIC16F648A krets.

Nu kommer jag ju till nästa steg. Som motorer tänkte jag mig typ 2 torkarbladsmotorer från nån gammal bil på skroten och jag behöver ju kräma upp det hela en bit här. Jag har ganska dåliga elektronikkunskaper men fixar programmeringen hyffsat.

Vad jag har förstått behöver jag nån form av vad jag tror kallas H-brygga. Målet är ju dessutom att kunna köra bakåt, eller rotera på fläcken (ett hjul framåt och ett bakåt). Så jag har två signaler ut från PIC'en som indikerar att respektive motor skall "fasvändas".

Kan nån tipsa mig ang. vad jag behöver och hur det kan tänkas se ut, går det att köpa nåt färdigt eller är det lösa komponenter som gäller.

Vad är det mer att tänka på för att skydda min lilla krets från bilbatteriet? Spikar osv osv osv som jag inte känner till.

Tacksam för lite input!

Mvh Andreas

[dar303]

Här finns lite info: http://www.bobblick.com/techref/project ... ridge.html
Pröva att googla på "robot h-bridge" eller liknande, man får massor av bra träffar.

Angående din konstruktion så tror jag inte att det blir så mycket gräs klippt med bara klippdelen från en handjagare, man använder ju bara hjulen som stöd för att få igång svänghjulet/klippcylindern och sen använder man handtaget för att hålla den på rätt köl. Kanske kan du montera någon form av stödhjul bakom så att den inte bara snurrar runt.

edit: Jag kom på att jag inte vet hur klipparen är konstruerad, driver båda hjulen klippcylindern? I så fall måste man kanske ha en extra motor som driver klippcylindern och en motor som styr/driver varsitt hjul.

[vfr]

Sedan är ju frågan hur mycket den kommer att orka med på batterdrift. Det beror väldigt mycket på hur tungt det går. Gamla handjagare brukade vara rätt tungdrivna men jag har för mig att jag sett även batteridrivna cylinderklippare. Dom borde ju vara rätt lättdrivna om det överhuvud taget skall vara någon idé.

[garagenisse]

Hej och tackar för era synpunkter!

Jag håller med om att ett stödhjul kan komma att behövas, men det är långt dit känns det som. En cylinderklippare har i och för sig ett slags stödhjul, själva rullen som man har närmst fötterna och som reglerar klipphöjden. Denna rulle borde nog räcka för att "hålla emot" momentet från motorerna som jag hade tänkt montera på "locket" ovanför cylindern, det kan för övrigt behöva förstärkas lite. Om man kör aggressiv back på ekipaget tippar det nog över ända!

En cylinderklippare funkar ungefär så här, iaf min! Båda hjulen snurrar fritt i förhållande till varandra, det går fint att backa ett och snurra det andra framåt, det är det hjul som snurrar snabbast framåt som driver cylindern.

Detta fick mig att fundera lite på hur själva styrningen blir, om man kör rakt fram med samma effekt på båda hjul och sen vill svänga lite, då betyder det ju egentligen att den sidans hjul går på frihjul och inte driver cylindern alls, vilket ju i sin tur betyder att effekten till det hjulet skall vara väldigt liten eftersom den väl bara skall driva själva plasthjulet. Tja, det går väl att lösa på nåt fint sätt programmässigt hoppas jag.

Vad det gäller effekten tror jag det skall gå bra, anledningen till att det är så jobbigt att klippa med handjagare tror jag främst är att man trycker hela skiten ner i gräset så hårt för att få tillräcklig friktion mellan gräs och hjul som skal driva cylindern. Om man sätter drivningen direkt på hjulet slipper man ju det, möjligen kan det bli svårt att komma igång om det är lite tjockare gräs, men det kommer ju va så himla skoj att klippa gräs i framtiden med en radiostyrd klippare att det förmodligen inte är nåt problem hehe!!!

Mer synpunkter tack!

Mvh Andreas

[Snabelost]

Jag tror inte att det kommer att klippa så mycket gräs med eldrift. En cylinderklippare har dålig verkningsgrad. Kanske med ett par bilbatterier som strömkälla annars blir det svårt.

Det vore bättre med en förbränningsmotor till klippaggregatet och eldrift till drivningen enbart. Sedan kan du ju ladda batterierna med en generator på bensinmotorn.

/Magnus

[garagenisse]

Ok, vilken verkningsgrad har en cylinderklippare då?

Mvh Andreas

[Calle]

Kunde inte låta bli.

En i malmö radioflyklubb som har denna, dock vet jag inte hurvida bra den klipper.

[MicaelKarlsson]

Calle: Beror väl på hur bra man är på att "ratta" den där flygmojängen!

[garagenisse]

Hej!

Den måste ha extremt dålig verkningsgrad iaf, även jämfört med en cylinderklippare.

[Snabelost]

Jämför med Automover, den har eldrift och en kniv som som bara klipper en bråkdel av de strån den passerar. Väldigt små knivar på en roterande platta.

Dock väckte detta projekt en tanke... Man kanske skulle försöka hitta en motordriven cylinderklippare och bygga om... Nja. jag kanske har projekt så det räcker ändå!

Edit: Lämplig klippare: http://www.blocket.se/vi/9284880.htm?ca=8_s

/Magnus

[Jochen_birch]

Blev det något av detta projekt?
Jag funderar på en variant av detta och undrar lite om motorval osv..

[Johanb]

Jag har en klippare där växellådan till framdriften är kass och är bra sugen på att borra hål i kåpan och ränna ner remskivan till en bilgenerator. Lägg sedan till ett batteri och två elmotorer så har vi ett koncept. Men vad ska jag ha för motorer?

[Henry]

Skall du köra bilgenerator där och remmen är nedväxlad i motorn så får du dra upp varvet betydligt för det är uppskattningsvis runt en 120 - 180rpm till hjulen eller så och det varvtalet räcker inte för att ladda något speciellt stort batteri om ens något då det mycket väl kan hända att regulatorn inte ens ger något ut något alls vid så låga varv. Batteriet måste ju sedan dessutom vara hyfsat stort för att orka driva statorlindingarna som drar rätt bra med ström såvida det nu inte är en gammal DC generator du fått tag på som kanske fungerar vid lägre varv.

[Johanb]

Remmen drivs direkt av veven, en remskiva sitter mellan kniven och kåpan. Normalt ska remmen driva ett litet växelhus som i sin tur driver drivhjulen. Med 3000rpm på veven och 1:1 på remskivorna borde kunna ge kräm som räcker till fältet och förhoppningsvis överskott

[Jochen_birch]

Är det någon som satt motor på en gammal cylinderklippare för att driva knivarna?
Vad kan vara lämplig motor för detta, jag skall ha 2-3st klippare på samma chassi så det är ju bra om de inte är alltför dyra.
Jag skall inte driva klipparen framåt, det löser jag på annat sätt.