avbrott eller loop?
avbrott eller loop?
Funderar lite på programstrukturen hurvida jag ska använda en loop som hela tiden kollar en ingång eller om man ska köra den via ett avbrott. Det handlar om en ingång som aktiverar allting. En annan ingång som används för att kolla att allt är okej. Och en utgång som utlöser processen. Det som är viktigt är följande:
Ingången som aktiverar allting är en microswitch. Den kan komma att ändra läge upp till 20-30ggr i sekunden. Det är oerhört viktigt att den absolut inte missar ett enda avtryck. Och avstudsningen ska ske i programmet.
När utgången har aktiverats för att utlösa hela processen måste den vara aktiv i ett visst antal millisekunder (5-15ms). Detta förinställda värde är oerhört viktigt att det alltid är exakt samma tid den är aktiv.
Det jag har funderat på och fick som förslag är att köra microswitchen via interrupt med en räknare som räknar uppåt. Och sedan köra processen i en loop med samma räknare som räknar neråt. Men vad händer egentligen om man aktiverar microswitchen precis innan processen ska avslutas, kommer den då att fördröjas den tiden det tar för avbrottet att köra? Och hur kan man lösa det med avstudsningen utan att avbrottet tar så lång tid. Känns som att 1. räkna upp räknaren 2. vänta en evighet 3. gå ur avbrottet inte känns som en sådan bra ide...
Ingången som aktiverar allting är en microswitch. Den kan komma att ändra läge upp till 20-30ggr i sekunden. Det är oerhört viktigt att den absolut inte missar ett enda avtryck. Och avstudsningen ska ske i programmet.
När utgången har aktiverats för att utlösa hela processen måste den vara aktiv i ett visst antal millisekunder (5-15ms). Detta förinställda värde är oerhört viktigt att det alltid är exakt samma tid den är aktiv.
Det jag har funderat på och fick som förslag är att köra microswitchen via interrupt med en räknare som räknar uppåt. Och sedan köra processen i en loop med samma räknare som räknar neråt. Men vad händer egentligen om man aktiverar microswitchen precis innan processen ska avslutas, kommer den då att fördröjas den tiden det tar för avbrottet att köra? Och hur kan man lösa det med avstudsningen utan att avbrottet tar så lång tid. Känns som att 1. räkna upp räknaren 2. vänta en evighet 3. gå ur avbrottet inte känns som en sådan bra ide...
Håller med Pjoms, en switch (om den inte är av väldigt bra kvalitet)
kan mycket väl studsa i 30 ms. Så det blir väldigt besvärligt att filtrera
bort studsar från "riktiga" omslag.
Jag kollade ett par mikroswitchar hos ELFA, och med 30 omslag/sek
så blir livslängden knappt 10 timmar...
Ska prylen inte användas längre tid än så ??
kan mycket väl studsa i 30 ms. Så det blir väldigt besvärligt att filtrera
bort studsar från "riktiga" omslag.
Jag kollade ett par mikroswitchar hos ELFA, och med 30 omslag/sek
så blir livslängden knappt 10 timmar...
Ska prylen inte användas längre tid än så ??
Programmet ska styra en paintballmarkör. Microswitchen och kortet (PIC16F628A) sitter redan där så dessa kan inte ändras.
Jag skrev 20-30ggr i sekunden för att ha lite marginal men det är snarare 15-20ggr i sekunden en vanlig person som snabbast kan skjuta. (Man använder 2 fingrar och skjuter växelvis på en lång avtryckare).
Jag skrev 20-30ggr i sekunden för att ha lite marginal men det är snarare 15-20ggr i sekunden en vanlig person som snabbast kan skjuta. (Man använder 2 fingrar och skjuter växelvis på en lång avtryckare).
Det jag vill bygga först är grunden. Dvs. semiautomatik. Tanken är sedan att lägga till andra lägen som fullauto, ramping osv...
Finns olika regler för olika tävlingar. Vissa måste man köra med semi. Och andra får man köra med ramping, dvs. t.ex. trycka in avtryckaren 5ggr i sekunden skjuter iväg 15bollar i sekunden.
Finns olika regler för olika tävlingar. Vissa måste man köra med semi. Och andra får man köra med ramping, dvs. t.ex. trycka in avtryckaren 5ggr i sekunden skjuter iväg 15bollar i sekunden.
Är nog inte självklart för alla härsodjan skrev:Sitter switchen på någon slags måltavla ?
Eller på skytten ?
Hmmm, 15-20 boll/sek. Det börjar lukta Q-loader för att hänga med i det tempot, eller bygger du en ny revolotionerande hopper också?
Mvh
Nisse
Nej bygger inget revolutionerande. Allting finns redan att köpa. Vill bara programmera ett eget kort för att det kan vara kul att friska upp sina programmeringskunskaper och det är alltid kul att bygga ihop sina egna prylar.
Hopper/Magasin finns det några stycken idag som klarar 15-25 bollar per sekund. Det som är på bilden klarar enkelt 15bps konstant och det är något år sedan det kom ut.
Hopper/Magasin finns det några stycken idag som klarar 15-25 bollar per sekund. Det som är på bilden klarar enkelt 15bps konstant och det är något år sedan det kom ut.

