Begränsar en PWM signal uppåt?

Elektronikrelaterade (på komponentnivå) frågor och funderingar.
niklas0000
Inlägg: 23
Blev medlem: 29 oktober 2015, 12:54:41

Re: Begränsar en PWM signal uppåt?

Inlägg av niklas0000 »

Tack för alla svar!
Det här med "Arduino Pro Mini" låter intressant och kanske något jag skulle klara av om jag hittar en passande färdig kod?
Användarvisningsbild
Micke_s
EF Sponsor
Inlägg: 6741
Blev medlem: 15 december 2005, 21:31:34
Ort: Malmö

Re: Begränsar en PWM signal uppåt?

Inlägg av Micke_s »

Annars perfekt tillfälle att lära sig arduino istället för lita på någon annans buggiga kod.
Glattnos
Inlägg: 3102
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Begränsar en PWM signal uppåt?

Inlägg av Glattnos »

De flesta elektroniska fartreglage har kalibrerings-funktion. Dvs även om man gör en lösning som kan begränsa puls-längden för PWM-signalen så kommer det inte säkerställa att bilen inte ger full effekt. Det beror på hur den är kalibrerad innan man monterar begränsningen...plus att om någon råkar(avsiktligt eller inte) kalibrera fartreglaget med begränsningen monterad så kan det ge full gas ändå(vissa reglage kalibrerar dock inte om signalen är begränsad till en viss nivå).

Så vid tävlingar och liknande så säkerställer inte en begränsad pulslängd(PWM-signal) att effekten blir begränsad.
Om man vet hur kalibrerings-förfarandet för just det specifika fartreglaget ser ut så skulle det vara möjligt att låta "begränsaren" kalibrera reglaget när stömmen slås på så att kalibreringen blir konsekvent.

Oavsett så har användning av EPA fördel genom att den anpassar så att full gas är "full gas" och halv gas är "halv gas". Om man bara begränsar signalen mellan mottagare och ESC så kommer gasen på sändaren att "sluta ta" på en viss nivå och allt efter det är död rörelse.
Lägre spänning i drivaccen eller "snällare" motor är vedertaget och lättare att få konsekvent.
Länka gärna exakt vilken typ av bil det är :)

Kuriosa: Många drönare har seriell data(istället för PWM) mellan flygdatorn och fartreglagen. Dessa behöver inte kalibreras och säkerställer att alla fartreglage ger lika mycket gas. Skickas t.ex. 1024 till alla reglage så ger alla reglage halv gas om max är 2048.
niklas0000
Inlägg: 23
Blev medlem: 29 oktober 2015, 12:54:41

Re: Begränsar en PWM signal uppåt?

Inlägg av niklas0000 »

De flesta elektroniska fartreglage har kalibrerings-funktion. Dvs även om man gör en lösning som kan begränsa puls-längden för PWM-signalen så kommer det inte säkerställa att bilen inte ger full effekt. Det beror på hur den är kalibrerad innan man monterar begränsningen...plus att om någon råkar(avsiktligt eller inte) kalibrera fartreglaget med begränsningen monterad så kan det ge full gas ändå(vissa reglage kalibrerar dock inte om signalen är begränsad till en viss nivå). Bilen har ett kalibreringsbart esc dock ej programmeringsbart och jag är medveten om risken för en kalibrering med begränsningen i och resultatet. Men vi är ett slutet sällskap på ca 15 personer och en lösning är att vi tilldelar begränsningarna vid start om vi nu skulle misstro varandra.

Så vid tävlingar och liknande så säkerställer inte en begränsad pulslängd(PWM-signal) att effekten blir begränsad.
Om man vet hur kalibrerings-förfarandet för just det specifika fartreglaget ser ut så skulle det vara möjligt att låta "begränsaren" kalibrera reglaget när stömmen slås på så att kalibreringen blir konsekvent. Det optimala vore en då en portabel begränsning typ "Arduino Pro Mini" mellan mottagare och esc gärna med ett värde som gåt att ändra i koden av oss ledare.

Oavsett så har användning av EPA fördel genom att den anpassar så att full gas är "full gas" och halv gas är "halv gas". Om man bara begränsar signalen mellan mottagare och ESC så kommer gasen på sändaren att "sluta ta" på en viss nivå och allt efter det är död rörelse.
Lägre spänning i drivaccen eller "snällare" motor är vedertaget och lättare att få konsekvent.
Länka gärna exakt vilken typ av bil det är :) Koden skulle ju då helst vara så parallell i sin ingång kontra utgång så att man slipper en dözon i slutet på gasen. Vi använder 2s lipo och elektroniken klarar inte mindre. Vi kommer att ha mindre slicksdäck men det hjälper inte. Mindre motor skulle vara ett alt men det är svårt att hitta en motor med lägre kv och som inte drar iväg kostnadsmässigt, för det är hela iden med projektet, alla ska ha råd att vara med. Här är bilen https://www.teamassociated.com/cars_and ... x_14B/RTR/

Kuriosa: Många drönare har seriell data(istället för PWM) mellan flygdatorn och fartreglagen. Dessa behöver inte kalibreras och säkerställer att alla fartreglage ger lika mycket gas. Skickas t.ex. 1024 till alla reglage så ger alla reglage halv gas om max är 2048.[/quote] Utveckla, är det något vi kan ha användning för?
niklas0000
Inlägg: 23
Blev medlem: 29 oktober 2015, 12:54:41

Re: Begränsar en PWM signal uppåt?

Inlägg av niklas0000 »

Finns det någon vänlig skäl som kan hjälpa oss med en sådan Kod till Arduino Pro Mini som beskrivs i inlägget ovan?
Jag har ingen aning om det är lätt eller svårt går fort eller tar lång tid jag vet bara att jag inte klarar det.
Om iden är möjlig och kan utformas efter vårat önskemål kan det ju vara värt något?
Glattnos
Inlägg: 3102
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Begränsar en PWM signal uppåt?

Inlägg av Glattnos »

Seriell data som används för drönare är nog inte implementerat på bil sidan ännu, förmodligen för att det inte uppkommit något behov där. Men det är ju möjligt att det implementeras i framtiden, kanske just för liknande ändamål som ni verkar ha.

Det borde absolut gå att använda en Arduino för detta, särskilt om det är en helt specifik bil så alla har likdana. Då bör det gå att göra ett program som, när strömmen slås på, kalibrerar och sen mappar om gasutslaget till begränsning till förinställt värde.

Det känns som att det borde finnas nått enklare sätt dock men jag kan inte komma på vad :humm:
metric
Inlägg: 786
Blev medlem: 16 maj 2010, 11:04:52

Re: Begränsar en PWM signal uppåt?

Inlägg av metric »

Nån av dessa kanske kan funka?

http://www.probuild-uk.co.uk/index.php? ... ct_id=1631
ServoTravelLimiter.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
niklas0000
Inlägg: 23
Blev medlem: 29 oktober 2015, 12:54:41

Re: Begränsar en PWM signal uppåt?

Inlägg av niklas0000 »

metric skrev:Nån av dessa kanske kan funka?

http://www.probuild-uk.co.uk/index.php? ... ct_id=1631

Har set den där också. Frågan är om vi får ett likvärdigt värde i alla bilar? Lite dyr om vi ska ha typ 15st.
ServoTravelLimiter.jpg
metric
Inlägg: 786
Blev medlem: 16 maj 2010, 11:04:52

Re: Begränsar en PWM signal uppåt?

Inlägg av metric »

Sätt ett effektmotstånd på några Ohm i serie med batteriet och prova!
Det är nog det billigaste du kan göra.
Glattnos
Inlägg: 3102
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Begränsar en PWM signal uppåt?

Inlägg av Glattnos »

Servo-limiter blir nog inte så bra då det finns kalibrering som spelar in, så det blir mycket jobb att få alla bilar lika och vips så har nån råkat kalibrera om så det inte stämmer längre.

Effektmotstånd bör vara det enklaste om man hittar ett som får plats och håller.
niklas0000
Inlägg: 23
Blev medlem: 29 oktober 2015, 12:54:41

Re: Begränsar en PWM signal uppåt?

Inlägg av niklas0000 »

För mig skulle ett motstånd öka strömförbrukningen minska spänningen är det hälsosamt för esc, motor och batteritid?
metric
Inlägg: 786
Blev medlem: 16 maj 2010, 11:04:52

Re: Begränsar en PWM signal uppåt?

Inlägg av metric »

Ökad strömförbrukning blir det inte, tvärtom lägre.
Men du kommer bränna bort en del batteritid i motståndet.
Sen kommer esc larma för låg spänning tidigare.
Glattnos
Inlägg: 3102
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Begränsar en PWM signal uppåt?

Inlägg av Glattnos »

En liten fundering, varför måste det begränsas? Jag brukar på vissa banor ställa ner EPA självmant för att få lagom effekt. Behöver verkligen alla bilar "styrpas"? Eller är det för att nybörjarna håller full gas överallt och inte har fått in känslan? I ett läge med 15 nybörjare som dundrar på så borde väl inte helt lika villkor vara nödvändigt utan om man hjälper var och en att ställa in lagom EPA så borde väl det räcka?
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Begränsar en PWM signal uppåt?

Inlägg av arvidb »

Vad kommer den med för drevning? Det finns 70T kugghjul att köpa och nedväxling är ju i princip likvärdigt med lägre KV.
niklas0000
Inlägg: 23
Blev medlem: 29 oktober 2015, 12:54:41

Re: Begränsar en PWM signal uppåt?

Inlägg av niklas0000 »

Jo vist skulle det kanske funka att var och en väljer sin egen effekt men det är inte optimal för våran klass. Enkelt, billigt och lika för alla! Speciellt nybörjare ska kunna komma in i körningen fort. Banan är idag 10X6M och kanske kan ökas till 12X8m i framtiden och dessa bilar är väldig mycket för snabba för banan. Hade vi en större bana med bättre sarger runt om så vore det ingen problem. Problemet är att det finns inga bilar idag som passar våran innebana om man inte ska välja miniZ då. När vi kör 1:8 ute finns inga begränsningar där får det gå hur fort som helst. :D
Skriv svar