Jag skulle behöva förslag på någon bra metod för att detektera hinder, som jag ska ha det till mitt gräsklipparbygge.
Jag vill gärna att det ska vara någon lösning som fungerar med ir-ljus. Jag funderar på att använda en avstämd ir-mottagaresom jag har liggandes här men den kanske inte är det bästa valet?
Såg att strombom använde sig av en fototransistor BPX81 i ett robotbygge, är detta kanske ett bättre alternativ?
Lite olika förslag och synpunkter skulle vara bra....
Sensor för hinderdetektering
Robotshop använder väl den avstämda ir mottagaren som jag länkade till eller har de någon annan lösning?
Jag skulle behöva känna av hinder på max fem decimeter men vill inte att känsligheten ska påverkas av starkt solljus vilket jag misstänker att ir kan göra.
Jag har kollat lite på de färdigbyggda som du nämnde $tiff men jag vill gärna ha en lösning som jag själv kan bygga, blir enklare att integrera det då.
Jag hade två ultraljudsmoduler innan och de fungerade riktigt bra dock så strök dessa med i haveriet av kretskortet därför tittar jag mig om efter andra alternativ.
Funderar på att ha en bumpsensor också ifall ir, eller vad det nu blir, missar.
Jag skulle behöva känna av hinder på max fem decimeter men vill inte att känsligheten ska påverkas av starkt solljus vilket jag misstänker att ir kan göra.
Jag har kollat lite på de färdigbyggda som du nämnde $tiff men jag vill gärna ha en lösning som jag själv kan bygga, blir enklare att integrera det då.
Jag hade två ultraljudsmoduler innan och de fungerade riktigt bra dock så strök dessa med i haveriet av kretskortet därför tittar jag mig om efter andra alternativ.
Funderar på att ha en bumpsensor också ifall ir, eller vad det nu blir, missar.
-
Miraculix elektronikdruid
- Inlägg: 10
- Blev medlem: 19 mars 2005, 14:02:58
- Ort: Roslagen
- Kontakt:
Dopplerradarn verkar riktigt trevlig men det är lite svårt att veta om den kommer att känna av marken också. Dopplerradarn reagerar väl bara på rörliga objekt och då kanske den kommer att reagera på marken.
GP2D12 har jag kollat på och det lutar åt den om jag inte hittar något annat alternativ inom en rimlig tid, vill ju få igång klipparen så fort som möjligt.
Finns det någon som säljer GP2D12 billigt i Sverige?
GP2D12 har jag kollat på och det lutar åt den om jag inte hittar något annat alternativ inom en rimlig tid, vill ju få igång klipparen så fort som möjligt.
Finns det någon som säljer GP2D12 billigt i Sverige?
