Redovisning av robotprojekt [DVD-ISO]

[frejo]

Tja
Har gått en kurs i Autonoma robotar på Campus Norrköping under våren.
Här är en film från redovisningen.
Det ni får se är:
- Labyrintrobot
- Balanserade robot
- Miljörobot, insamling av tunnor med farligt avfall

[JimmyAndersson]

1.68GB
Då vet jag vad min dator ska göra de närmaste sju timmarna...

[Greve Hamilton]

Kul att se! Synd bara att man inte hörde vad som sades så tydligt.

Vilken robot var det du hade gjort? (Om du nu redovisade).

[frejo]

Labyrintroboten
Vi hade väl ganska långt gångna planer på hur den skulle utnyttja sin roterbara sensor för att hitta återvändsgränder tidigare, det finns även en ps/2 kontakt på som vi tänkte koppla in en mus till och dra efter för att få x och y förflyttningar lagrade i ram och på så sätt mappa upp labyrinten... men men, som vanligt tar saker och ting längre tid än man tänkt så det blev bara grundläggande funktionalitet som implementerades.

Några bilder på vår robot:
Större bild
Större bild

[strombom]

Laddar ner film........

Vad är det för kretskort ni har, varför är det ett hål i mitten?

/Johan

[frejo]

Kretskortet har vi tillverkat med hål i mitten för att batteriet ska sitta där, det gör kontakt med hjälp av koppparblecken som sticker ner mot batteripolerna, bilden är tagen underifrån roboten.

Här är en bild tagen ovanifrån:
Större bild

Samt en renderad 3d-film (37MB) utifrån den CAD som vi gjorde i början av projektet. CAD:n är gjord av BER

Det var riktigt smidigt att ha en ordentlig CAD med alla mått och så att utgå ifrån när vi tillverkade den, plåten fick vi bockad hos en plåtfirma, resten av det mekaniska har vi gjort på skrivbordet med dremel, kortet är gjort i skolans pcb-labb.

[Jine]

WOW vilka tuffa robotar!!
Tittat ca 10min nu.. och jag sitter och gapar med öppen mun..

EDIT:

"Jag letar efter en fyr, haru sätt någon eller?"
"Jag letar efter en tunna, haru sett nån eller?"

Den roboten va FETT grymmast.. Jag satt o skrattade hela tiden

[oJsan]

Kul film att se, synd bara att det vara svårt att höra vad läraren(?) sa... men sådär är det ju att film, inte mycket att göra åt den saken.
hehe, "algoritmen" för labyrintroboten vara inte så svår att lista ut... den klassiska "följ en väg så hittar du alltid ut" va? =)

[frejo]

Japp, det är den algoritmen vi använder. För att följa väggen är det ren p-reglering vilket syns väldigt tydligt, skulle nog bli lite bättre följning med pid-reglering.