Greger´s CNC bygge!

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Millox
Inlägg: 559
Blev medlem: 10 december 2005, 22:10:43
Ort: Östhammar

Inlägg av Millox »

Magneter tål värme väldigt dåligt. Det är en av de saker som får dem att tappa magnetiseringen.

Sen är det inte lindningen som mättas, utan järnet. Men lite mer kan man kräma på, men oftast inte mer än 10% eller så.

Dock är det väldigt bra att ha gott om spänning för att kunna få upp strömmen till märkvärde snabbt. Använder man sig av 100 V eller 120 V istället för 60 V får man snabbare och exaktare styrning av motorn. Dock måste man verkligen se till att man inte överskrider maxströmmen...

Edit: Hohum, det stod ju 6.0 V, inte 60 V. Är det 6 V är 100 V ganska mycket överdöda ;-)
Senast redigerad av Millox 24 maj 2006, 18:27:14, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27264
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Järnet va det ja....

Detta med 100-120V, nja....
Max 25ggr motorns märkspänning är optimalt.
Ett annat problem är att hitta drivers för så höga spänningar som 120V

Här en nyttig länk att läsa på:

http://www.geckodrive.com/photos/Step_motor_basics.pdf
Användarvisningsbild
Greger!
Inlägg: 418
Blev medlem: 6 mars 2006, 17:37:47
Ort: Stockholm -> Sollentuna

Inlägg av Greger! »

Jag tackar för alla dom svaren, så det är altso att bara koppla in till 21V fast det står att motorn ska ha 6V?
(Ska koppla in den Unipolärt)

Datablad: http://www.kelinginc.net/KL23H286-20-08B.pdf

[EDIT] Vad rekomenderar ni för spänning för den motorn?
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27264
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Du har alltså 21VDC att tillgå, är det så?

Detta är ju 'bara' 3,5x motorns märkspänning så det är inga problem, det du skall hålla koll på är att du inte överskrider driverns max och där skall du ta hänsyn till BEMF (back emf) dvs back-spänningar som genereras vid inbromsning.
Användarvisningsbild
Henry
Inlägg: 24659
Blev medlem: 20 april 2005, 02:52:47
Ort: Lund

Inlägg av Henry »

Millox: Nej dom håller inte så bra för värme men dom blir väl inte varma vid bra kylning av lindningarna? Eller induceras det tex strömmar eller så som ändå får magneterna att hettas upp?

Järnet mättas. Menar väl det har tänkt ända sedan igår på hur i h-vete som lindningen kunde mättas. :)

..25ggr motorns märkspänning är optimalt..

Jäklar, det var en hel del extra.
Användarvisningsbild
Greger!
Inlägg: 418
Blev medlem: 6 mars 2006, 17:37:47
Ort: Stockholm -> Sollentuna

Inlägg av Greger! »

Tackar för det svaret tecno! :D
Användarvisningsbild
flippy
Inlägg: 110
Blev medlem: 10 december 2005, 13:49:44

Inlägg av flippy »

Det är en liten artikel om stegmotorer i Circuit Cellar nummer 189. Står lite om hur man räknar på det för att få sin önskade hastighet.
Användarvisningsbild
Greger!
Inlägg: 418
Blev medlem: 6 mars 2006, 17:37:47
Ort: Stockholm -> Sollentuna

Inlägg av Greger! »

Hej!

Har idag fått mina stegmotorer, när jag kopplade in en av dom fick jag bara ett högfrekvent ljud, vad är det för fel?

Har kopplat in så här:

Uttag på hobby CNC kortet

A = Blåvit
a = Röd

COM = Rödvit och Blå
COM = Svartvit och Grön

b = Grönvit
B = Svart

Schema finns här : http://www.kelinginc.net/KL23H286-20-08B.pdf

Tack på förhand!
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27264
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Ja det där ser att vara rätt kopplat. Bara att fortsätta med felsökningen, för nåt har du ställt in galet eller så är nåt felkopplat alt kallödningar. Har du rätt inställning från mjukvaran - rätt pinne till rätt ingång på kortet?

Vad kör du med för program?
Användarvisningsbild
Greger!
Inlägg: 418
Blev medlem: 6 mars 2006, 17:37:47
Ort: Stockholm -> Sollentuna

Inlägg av Greger! »

Jag har provat med en annan motor och då fungarade det helt ok så det är inga kalllödningar eller annat sånt, Jag kör med turbo CNC just nu.

Dock så är den andra motorn som jag provade med innan en svag motor på 20V och 110 Ohm altso bara 0,18 A.

Här är en liten bild som jag har slängt ihop om hur det ser ut på instruktionen.
http://www.laddaupp.nu/bilder/anslutning.JPG

Är det fortfarande rätt?

Men varför kommer det ett högfrekvent ljud från den?, vad är det som kan va fel då?, den ska väll vara helt tyst när den inte rör på sig, eller?

[EDIT]

Nu har jag även provat att dra ut kabeln från datorn, men samma ljud kvarstår och motorerna rör sig inte alls dom bara låser sig.
Användarvisningsbild
Chribbe76
EF Sponsor
Inlägg: 1167
Blev medlem: 17 januari 2004, 22:43:17
Ort: Stockholm

Inlägg av Chribbe76 »

Kortet driver troligtvis spolarna med typ pwm för att få rätt ström.
Det ger ifrån sig ljud om frekvensen är låg (<14Khz).
Att det låter behöver inte betyda att något är fel.

Är ljudet väldigt störande?
Användarvisningsbild
Greger!
Inlägg: 418
Blev medlem: 6 mars 2006, 17:37:47
Ort: Stockholm -> Sollentuna

Inlägg av Greger! »

Japp det är det, låter som om det skulle snurra väldigt fort innuti motorn, kan spela in ljudet men vet inte vart jag ska skicka det.
Användarvisningsbild
Greger!
Inlägg: 418
Blev medlem: 6 mars 2006, 17:37:47
Ort: Stockholm -> Sollentuna

Inlägg av Greger! »

Idag så kopplade jag in den svaga motorn igen på både X och Y axeln, men det funkade inte alls nu, jag misstänker att jag har bränt sönder IC: n på X och Y axeln på något sätt,
hur kunde det gå till?, har kopplat in precis som man skulle, körde med 21V.

Om det nu skulle vara så att IC:n har brunnit, vart kan jag få tag på 2 eller 3 stycken i sverige?
,vill helst inte ha från utlandet då det tillkommer extra avgifter, dom ska vara av typen SLA7062M, någon som vill sälja här på forumet kanske?
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27264
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Om du har brännt kretsar så är det tyvärr bara att köpa hem från USA, det finns ingen i Europa som lagerför dessa SLA7062M. Finns ett flertal i USA som har dessa på hyllan.
Användarvisningsbild
Greger!
Inlägg: 418
Blev medlem: 6 mars 2006, 17:37:47
Ort: Stockholm -> Sollentuna

Inlägg av Greger! »

Men vad är det som har kunnat orsaka det om nu det är så?, man vill ju inte bränna flera, kan man mäta innan på något sätt?, har även tillgång till osciloscope och funktionsgenerator.

Dom ska ju klara 3,0 A och mororn är bara på 2,1A
Skriv svar